澳门葡京赌场官网-金沙赌场注册送体验金

科大首頁
研究生教育
導師信息 您的位置是: 網站首頁 > 研究生教育 > 導師信息 > 正文

徐望寶

日期:2025-02-25  點擊:次;  字體:[] [] []

  

  

  

名:徐望寶

別:男

出生年月:197310

最高學歷:研究生

最高學位:博士

稱:教授

業:控制理論與控制工程

畢業學校:大連理工大學

所在學院: 電信學院

所屬學科: 控制科學與工程

箱:xuwangbao1001@ustl.edu.cn

研究方向:移動機器人的運動規劃與控制、復雜系統的分析與控制等。


研究內容及成果介紹:作為第一作者,獲得了第九屆挑戰杯全國大學生課外學術科技作品競賽三等獎(2007)、遼寧省優秀碩士學位論文獎(2007)、遼寧省自然科學學術成果獎二等獎(20142015年)等國家和省級科研獎勵。主持和參與了遼寧省自然科學基金項目、機器人技術與系統國家重點實驗室(哈爾濱工業大學)開放研究項目、國家自然科學基金項目、遼寧省高等學校創新團隊支持計劃項目等二十余個科研項目。

作為第一作者,在《IEEE Transactions on Control Systems Technology》、《Information Science》、《Robotica》、《Science in China Series F: Information Science》、《International Journal of Robotics and Automation》等期刊與學術會議上發表論文四十余篇。在國際上首次提出了基本運動方向線的概念并用于預測、控制機器人運動方向和描述機器人隊形;在國際上首次提出了吸引線段的概念并用于計算機器人吸引點(又稱臨時目標點)和表示群機器人隊形;在國際上首次提出了障礙線段基本方向端點的概念并用于計算機器人的避障方向與路徑;研究成果形成了一個成熟的新的理論體系,得到了國際專家的肯定與好評。



 

版權所有 ? 2019-2022 遼寧科技大學電子與信息工程學院

豪享博百家乐的玩法技巧和规则| 娱乐城百家乐论坛| 赌博博彩论坛| 百家乐官网游戏大厅下| 百家乐游戏规则介绍| 百家乐什么方法容易赢| 体球网| YY百家乐官网的玩法技巧和规则| 威尼斯人娱乐城好玩吗| 百家乐官网是怎么赌法| 二八杠手法| 百盛百家乐官网的玩法技巧和规则 | 百家乐官网蓝盾在线现| 博盈百家乐游戏| 延安市| 百家乐路单破解器| 百家乐官网注册就送| 华泰百家乐的玩法技巧和规则| 云鼎百家乐官网现金网| 百家乐赌博怎么玩| 百家乐官网娱乐网站| 威尼斯人娱乐骰宝| LV百家乐官网客户端LV| 隆回县| 新全讯网3| 转载24山五行相克| 武功县| 沙龙百家乐娱乐场开户注册| 百家乐官网大光明影院| 白河县| 新锦江百家乐的玩法技巧和规则| 百家乐官网打法内容介绍| 大发888资讯| 百家乐玩法注意事项| 玩百家乐官网技巧巧| 蓬莱市| 1368棋牌官网| 百家乐1元投注| 百家乐官网园选蒙| 遂溪县| 利高国际网上娱乐|