姓 名：徐望寶
性 別：男
出生年月：1973年10月
最高學歷：研究生
最高學位：博士
職 稱：教授
專 業：控制理論與控制工程
畢業學校：大連理工大學
所在學院： 電信學院
所屬學科： 控制科學與工程
郵 箱：[email protected]
研究方向：移動機器人的運動規劃與控制、復雜系統的分析與控制等。
研究內容及成果介紹：作為第一作者，獲得了第九屆“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽三等獎(2007年)、遼寧省優秀碩士學位論文獎(2007年)、遼寧省自然科學學術成果獎二等獎（2014與2015年）等國家和省級科研獎勵。主持和參與了遼寧省自然科學基金項目、機器人技術與系統國家重點實驗室（哈爾濱工業大學）開放研究項目、國家自然科學基金項目、遼寧省“高等學校創新團隊支持計劃”項目等二十余個科研項目。
作為第一作者，在《IEEE Transactions on Control Systems Technology》、《Information Science》、《Robotica》、《Science in China Series F: Information Science》、《International Journal of Robotics and Automation》等期刊與學術會議上發表論文四十余篇。在國際上首次提出了基本運動方向線的概念并用于預測、控制機器人運動方向和描述機器人隊形；在國際上首次提出了吸引線段的概念并用于計算機器人吸引點（又稱臨時目標點）和表示群機器人隊形；在國際上首次提出了障礙線段基本方向端點的概念并用于計算機器人的避障方向與路徑；研究成果形成了一個成熟的新的理論體系，得到了國際專家的肯定與好評。
