一、領域簡介
控制工程是以工程領域內的控制系統為主要對象,以數學方法和計算機技術為主要工具,研究各種控制策略和控制系統建模、分析、綜合、設計和實現的理論、方法和技術的一門學科。
遼寧科技大學控制工程領域工程碩士依托遼寧科技大學“控制科學與工程”一級學科博士點和一級學科碩導點,經過10余年的發展已經成為我校傳統優勢研究領域之一。該學科于2011 年獲批省先進金融裝備技術重點實驗室,2013 年獲批國家金融安全及系統裝備工程技術研究中心(國家科技部),2014 年獲批省金融安全及系統裝備協同創新中心,2020年獲批遼寧省鋼鐵綠色智能制造協同創新中心,2020 年獲批遼寧省冶金生產智能識別與過程控制重點實驗室,2021 年科大-海匯自動化有限公司專業學位研究生實習基地獲批遼寧省專業學位研究生聯合培養示范基地。
近年來,以國家工程中心、省級重點學科和重點實驗室為依托,本學科逐步形成了以包括控制理論與控制工程、系統工程、模式識別與智能系統等研究方向,形成了復雜群體系統行為涌現與抑制、非線性控制系統理論研究與應用、金融智能裝備檢測技術與控制、彩色圖像表征與分析、復雜系統建模與優化等具有特色的研究領域,形成了具有鮮明的面向“冶金過程”和“金融智能裝備”的特色。
近五年來,承擔國家科技攻關計劃項目2 項,獲得省部級科技進步獎6 項,國家自然科學基金項目12 項,完成科研經費達4000 多萬元,完成46 個新產品的成果轉化和產業化,通過省科技成果鑒定10 項,省新產品鑒定6 項,發明專利10 余項,出版學術專著及教材5 部,發表學術論文300 多篇,其中被SCI、EI 檢索100 多篇。
本學科現有教師及實驗人員88 人,其中長江學者1 人,省攀登學者1 人,省特聘教授1 人,省優秀專家2 人,中科院及省百人層次各1 人,教授25 人,博士生導師18 人,具有博士學位教師54 人,形成以中青年教師為主的學術梯隊。本學科實驗室的使用面積達到2400 多平米,固定資產達到1635 萬元。
本學科所培養的人才和研究技術,滿足了冶金行業和金融裝備行業的需求。這些對于全面振興老工業基地及提升區域科技創新水平具有重大的推動作用,對于我校凝聚和穩定優勢特色學科,發展和提升我省高等教育水平、提高創新人才培養質量和規模,都具有重大現實意義。
二、培養目標
本領域面向冶金行業、流程工業和金融裝備行業的重大需求,瞄準科技前沿,秉承服務遼寧省地方經濟宗旨,培養具有一定創新能力的應用型、復合型高層次工程技術和工程管理人才。經過培養達到以下培養要求:
1、掌握馬克思列寧主義、毛澤東思想、鄧小平理論、“三個代表”重要思想、科學發展觀、習近平新時代中國特色社會主義思想,樹立正確的世界觀、人生觀和價值觀,遵紀守法,品德良好,實事求是,學風嚴謹,服從國家需要;
2.掌握堅實的控制科學理論基礎知識與專業知識,具備先進控制工程技術應用技能,具有從事控制系統、設備或裝置的開發設計、工藝設計和實施等能力;
3.具有從事科學研究工作或獨立承擔專門工程技術工作的能力,能夠獨立解決本學科有關工程應用中出現的實際問題;
4.至少掌握一門外國語,能熟練地閱讀專業文獻資料,并具有一定的外語寫作能力和進行國際學術交流能力。
三、研究方向
1、復雜群體系統行為涌現與抑制
針對復雜群體系統的非線性、隨機性、無窮維、強耦合、多層次和不確定等復雜特征進行研究,同時研究群體系統的群集、一致和涌現等現象,逐步形成了控制科學、系統科學、機器人科學與行為科學交叉的研究方向。主要研究內容涉及:同質群體系統群集的隊形控制、一致性控制、動態路徑規劃和異質群體對抗控制等方法,微納米機器人的制備、磁控、運載和微納米群體機器人的協調等方法,人類群體在行為金融決策和行為安全管理等方面的理性意識涌現與非理性行為抑制的仿真分析方法以及復雜大系統的分散控制、魯棒控制等。
2、金融智能裝備檢測技術與控制
以國家金融安全及系統裝備工程技術研究中心(國家科技部), 遼寧省先進金融裝備技術重點實驗室和遼寧省金融安全與系統裝備協同創新中心為支撐,研究大型金融智能裝備的智能鑒偽識別方法、大容量進出鈔、自動扎把、蓋章、分配、整理、輸送、捆鈔等金融設備模塊關鍵技術的設計與研發,研究人民幣信息追蹤系統、銀行反假數字識別系統的核心技術的開發。
3、機器人系統設計與控制
致力于工業機器人系統、移動機器人系統的應用層軟件模塊開發、運動規劃算法設計、控制器設計、伺服控制器設計、控制架構設計、機器人外形設計等機器人核心模塊的開發,研究工業機器人、移動機器人在冶金行業、流程工業、農業等領域的應用。
4、模式識別與智能系統
以人工智能領域的模式識別、機器學習和計算機視覺相關理論為指導,重點開展跨媒體彩色圖像表征的關鍵技術,計算機視覺、圖像處理、多模態智能感知、工業視覺檢測、大數據深度學習、智能優化與進化計算、系統仿真、傳感器網絡等理論研究。同時,開展模式識別技術、機器學習技術和計算機視覺技術在冶金行業、流程工業等領域的應用研究。
5、復雜工業過程建模、控制與優化
針對復雜冶金工業過程所具有的多變量、強耦合、非線性、不確定性、生產邊界條件變化大等綜合復雜性,將控制理論與方法和智能方法(模糊推理、數據與知識挖掘、專家系統等)相結合,研究建模、控制、優化、決策與仿真的理論、方法與技術,包括智能建模與控制、軟測量、監測與故障診斷、安全運行控制、智能維護、流程模擬與仿真優化、知識自動化、大數據分析與處理以及流程工業綜合自動化。
四、學習年限及培養方式
采用全日制和非全日制學習方式,學習年限一般為2.5年,最長學習年限不超過5年,課程學習為1年,論文工作不少于1年。實行學分制,應修總學分不低于39學分,在碩士學位論文答辯前完成全部學分。
非全日制專業學位碩士研究生,可以按“進校不離崗”方式培養,但在校學習的時間累計不得少于半年或500學時。為確保培養質量、教學效率和辦學效益,非全日制學位研究生一般應按半脫產方式培養,集中在校進行兩學期或以上的課程學習,論文研究工作應結合研究生所在單位的科技開發、工程設計與建設、工業生產實際來完成。
碩士研究生培養實行導師負責制,或以導師為主的指導小組制。導師(組)負責制訂碩士研究生個人培養計劃、組織開題報告、指導科學研究和學位論文等。鼓勵有條件的交叉學科、共建學科組織導師組進行集體指導。研究生的課程學習一般在導師指導下按照研究方向要求選修課程。學位論文選題應來源于工程實際或具有明確的工程技術背景。
五、課程設置與學分要求
攻讀碩士學位研究生期間,需獲得課程總學分不少于31學分,最多不超過35學分,其中學位課不少于21學分(學位公共課學分13,學位專業基礎課及學位專業課不少于8學分)。
同等學力考取的研究生,必須補修3~4門本科專業主干課程,不計學分。
對跨學科考取的研究生,補修2門本科主干課程,不計學分。
在總學分不超出34學分的前提下,研究生可以加選1-2門校內選修課。
六、必修環節
必修環節包括開題報告、學術活動和實踐環節等。
1.開題報告(1學分)
碩士研究生在讀期間應閱讀一定量的國內外文獻,其中至少閱讀20篇參考外文文獻,寫出綜述報告,文獻綜述報告要反映國際和國內在本領域的研究歷史、現狀和發展趨勢。文獻綜述報告應不少于4000字,由導師對研究生閱讀文獻進行檢查。
開題報告選題應屬于本學科范圍。開題報告內容包括學位論文選題的背景意義和依據,與學位論文選題相關的最新成果和發展動態;學位論文的研究內容及擬采取的實施方案,關鍵技術及難點,預期達到的目標;學位論文詳細工作進度安排和主要參考文獻等。
碩士研究生一般在第3學期內(每年11月底前)完成文獻綜述與開題報告。文獻綜述與開題報告評審由學院組織公開進行,評審小組成員3~5人,由學院確定。評審小組應對報告人的文獻綜述與開題報告進行嚴格評審,寫出評審意見,并按通過與不通過評分。凡通過文獻綜述與開題報告者,記1學分。開題報告應吸收有關教師和研究生參加,跨學科的學位論文選題應聘請相關學科的導師參加。
開題報告未通過者,由評審小組做出終止培養或允許重新開題決定。若重新開題,需經本人申請,導師同意,一般由原評審小組成員進行評審,報所在學院研究生教務備案。重新開題應在3個月之內完成,仍未通過者終止培養。
2.學術活動(1學分)
碩士研究生必須參加5次以上學術活動。學術活動須在申請學位論文答辯前完成,每次參加學術活動應有書面記錄,做學術報告應有書面材料,并交導師簽字認可。在申請學位前,經導師簽字的書面記錄交學院研究生教學秘書保管,并記相應學分。
3.實踐環節(6學分)
實踐環節是全日制專業學位研究生的必修環節,在學期間,必須保證不少于半年的實踐教學,應屆本科畢業生的實踐教學時間原則上不少于1年,可采用集中實踐與分段實踐相結合的方式。成績按五級分制記載,6學分。
七、科學研究與學位論文
碩士研究生應不少于一年的時間從事科學研究或學位論文工作。學位論文工作一般應包括文獻閱讀、調研、選題、開題報告、理論分析、實驗研究、撰寫論文等。學位論文應在導師指導下,由研究生獨立完成。完成所有培養環節并通過學位論文預審者,可以申請學位論文答辯及學位。研究生在申請預答辯前,應保證所完成的學位論文格式規范,文字通暢,圖表清晰,英文摘要內容與中文摘要基本相對應,語句通順,語法正確。學位授予程序按《遼寧科技大學碩士學位授予工作實施細則》進行。對于提前答辯者,其學位論文送審等工作由研究生院學科建設與學位管理辦公室組織,各學院亦應采取更嚴格的論文質量審查措施。