遼寧科技大學(xué)2019年博士招生《計算機控制技術(shù)》考試大綱
（本大綱僅供考生復(fù)習(xí)參考）
《計算機控制技術(shù)》是一門理論與實踐結(jié)合緊密且工程性很強的課程，重點考核獨立設(shè)計計算機控制系統(tǒng)的能力。要求考生全面系統(tǒng)地掌握計算機控制技術(shù)硬件和軟件的基本概念及基本原理和控制算法，并且在設(shè)計中能靈活運用，面對系統(tǒng)或具體任務(wù)具備較強的分析問題和解決問題的能力。
一、考試內(nèi)容和范圍
1．計算機控制概論
典型的計算機控制系統(tǒng)；計算機控制系統(tǒng)的分類；計算機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成；計算機控制系統(tǒng)的性能及其指標；對象特性對控制性能的影響；計算機控制研究的課題、發(fā)展方向、發(fā)展前景。
2．線性離散系統(tǒng)的Z變換分析法
線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述和分析方法；差分方程的解法；Z變換與反變換；用Z變換求解差分方程；Z傳遞函數(shù)；連續(xù)系統(tǒng)的離散化；用Z傳遞函數(shù)來分析離散系統(tǒng)；線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；線性離散系統(tǒng)的性能分析；線性離散系統(tǒng)的根軌跡分析法；線性離散系統(tǒng)的頻率特性分析法。
3．線性離散系統(tǒng)的離散狀態(tài)空間分析法
線性離散系統(tǒng)的離散狀態(tài)空間表達式；離散狀態(tài)方程的求解；線性離散系統(tǒng)的Z傳遞矩陣；線性離散系統(tǒng)的Z特征方程；計算機控制系統(tǒng)的離散狀態(tài)空間表達式；用離散狀態(tài)空間法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
4．計算機控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計
有限拍調(diào)節(jié)器的設(shè)計；采樣頻率的選擇；有限拍無紋波設(shè)計；有限拍設(shè)計的改進；擾動系統(tǒng)的有限拍設(shè)計；W變換設(shè)計法；根軌跡設(shè)計法。
5．計算機控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計
對數(shù)頻率特性法校正；數(shù)字PID控制及改進；積分分離PID、不完全微分PID、微分先行PID、帶死區(qū)的PID控制；數(shù)字PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定；數(shù)字PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的自尋最優(yōu)控制。
6．離散狀態(tài)空間設(shè)計法
離散系統(tǒng)的能控性和能觀測性；離散狀態(tài)空間設(shè)計法；最小能量控制系統(tǒng)的設(shè)計；離散二次型指標的最優(yōu)控制；離散系統(tǒng)的最大值原理；離散時間線性調(diào)節(jié)器。
7．復(fù)雜規(guī)律計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計
串級控制系統(tǒng)的組成、工作原理、特點、應(yīng)用范圍、設(shè)計原則；串級主控和副控調(diào)節(jié)器的選擇；副控回路微分先行串級控制系統(tǒng)；多回路串級控制系統(tǒng)。前饋控制的工作原理、類型；多變量前饋控制；前饋控制的設(shè)計原則；前饋調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定。純滯后對象的控制；大林算法；純滯后補償控制；多變量解耦控制；解耦控制原理；多變量解耦控制；比值控制；均勻控制；分程控制；自動選擇性控制。
8．集散型控制系統(tǒng)
集散型控制系統(tǒng)的特點、發(fā)展概況；典型的集散型控制系統(tǒng)；集散型控制系統(tǒng)的可靠性；集散型控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信概要；集散型控制系統(tǒng)的應(yīng)用。
9．計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
體系結(jié)構(gòu)設(shè)計、系統(tǒng)總線選擇和計算機機型選擇；輸入、輸出通道設(shè)計；工業(yè)控制機提高可靠性的措施；數(shù)字調(diào)節(jié)器的計算機實現(xiàn)；數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)換；控制系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計、計算和數(shù)字仿真；計算機控制程序設(shè)計概要；計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計。
二、考題形式及評分標準
考試方式為閉卷筆試，滿分為100分，考試時間為180分鐘。試題有一定的區(qū)分度，難易程度適當，一般應(yīng)使本學(xué)科、專業(yè)本科畢業(yè)的優(yōu)秀考生能取得及格以上成績。按步驟計分，存在多種解題方法的，則對應(yīng)多種計分方案。如果卷面答題內(nèi)容能明確表明是由于前一步驟出錯而引發(fā)的出錯，將少扣分或者不扣分。如卷面有主觀題，則按提出問題、分析問題、解決問題的能力和方法的先進性、合理性計分。考試允許攜帶基本作圖工具（如刻度尺等）、計算器。
三、主要參考教材
《計算機控制系統(tǒng)（第2 版）》，何克忠，李偉，清華大學(xué)出版社，2015年。
《計算機控制系統(tǒng)（第2 版）》，劉建昌等，科學(xué)出版社，2016年。
電子與信息工程學(xué)院
2019年1月
