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報告題目：海洋機器人技術

報告時間：2023年10月24日（星期二）9:30-11:30

報告地點：博聞樓313（電信學院大會議室）

主辦單位：電子與信息工程學院

報 告 人：張進

報告人簡介：

張進，遼寧大學電氣工程及其自動化系教授，碩士研究生導師。畢業于中國科學院沈陽自動化研究所，獲模式識別與智能系統專業博士學位。主要從事海洋機器人技術相關研究工作，包括平臺研發、系統建模、運動控制、自主作業、人機交互等。在該研究領域，作為負責人主持多項科研項目（其中3項為國家級項目），發表學術論文近30篇，獲遼寧省自然科學學術成果獎一等獎（排名第1）。

報告內容簡介：

海洋機器人技術為認識海洋和利用海洋提供了重要支撐，也為國家海洋安全提供了重要保障。本報告內容包括：對水下機器人、水面機器人、水下傳感器、水下通信等幾項海洋機器人技術的原理進行詳細介紹，并結合場景說明相關技術的應用特征；針對海洋機器人在通信能力、自主決策能力、續航能力等方面的不足，對相關技術進行展望；報告人在海洋機器人技術領域的代表性研究成果，包括水下機器人自主重構、水下陣型緊密協同控制、波浪滑翔機平臺與控制等。