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一、項目基本情況

項目編號：JH24-210000-03266

項目名稱：遼寧科技大學機械學院教學設備采購項目

包組編號：001

預算金額：人民幣748300元；

最高限價：人民幣748300元；

采購需求：

001-1 動壓滑動基本性能測試實驗臺（數量：8套、國產）；

一、功能用途

本實驗臺配備壓力傳感器、稱重傳感器、S型稱重傳感器以及相關數據采集系統，可用來測定液體動壓滑動軸承的徑向油膜壓力分布、軸向油膜壓力分布和摩擦特性曲線。適合各院校機械類專業《機械設計》、《機械原理》等課程的教學實驗需要。

二、技術規格及參數要求

★1.實驗臺

(1)實驗桌采用鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，平板臺面，鋁質面板。設有帶鎖儲存柜，可放置配件及資料等。實驗桌還設有四個帶剎車萬向輪，便于移動和固定。平板外形尺寸：不小于650mm×350mm×20mm。

(2) 輸入電源：單相三線AC220V±10% 50Hz

(3) 工作環境：溫度 -10℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃） 海撥＜4000m

(4) 電流型漏電保護，I△n ≤30mA，動作時間≤0.1s，容量10A

(5) 直流調速器1個：采用PWM脈寬調制技術，輸出電壓 0～220VDC，輸出電流 4ADC

★2.試驗軸瓦：內徑d≥60mm；長度L≥124mm

3.主軸調速范圍：0～500r/min

4.直流電機 1個：額定功率 355W，轉速0-1800rpm

5.S型稱重傳感器1個：量程50N，用于測量摩擦力大小

★6.壓力傳感器 8個：測量范圍0～0.6M Pa；精度0.3%；其中7個測量滑動軸承油膜的徑向壓力，1個測量軸向壓力

7.稱重傳感器1個：測量范圍0～2000N；加載范圍0～1000N，可測量外加載荷

8.加載范圍0～1000N，可測量外加載荷

▲9.智能型轉速顯示儀1套：輸入信號頻率：0Hz-50kHz（占空比1:1時）；輸入信號：L≦2V、H≧4V、脈沖寬度≧20uS（50kCPS）；輸出相應時間：計數到達與繼電器輸出之間的時間≦6mS；通訊接口標準串口RS-232/485雙向接口。投標時提供視頻演示，并提供使用說明書（原件掃描后放在投標文件中），含旋轉編碼器1個，鋁合金材質，分度100脈沖/轉。

▲10.智能電源控制系統：本套控制系統要求采用ARM-Cortex-M架構核心芯片，具有不少于10路開關狀態輸入檢測，10路可控大功率輸出，并配合10路狀態輸入與10路控制輸出聯動；系統配備語音輸入輸出功能，采用TF卡存儲模式；系統另外配備智能學習型無線遙控接收功能。采用交直流雙供電，可任選一種模式供電，可實現交直流9~24V寬電源供電；并配有可通過手機控制輸入電源的開合。投標時提供“智能電源管理系統”該功能的演示視頻。要求“智能電源管理系統”與動壓滑動基本性能測試實驗臺為同一生產廠商，為保護軟件知識產權和后期維護升級，提供“智能電源管理系統”的軟件著作權證書并加蓋投標人公章。

★11.投標文件中提供裝置的CAD裝配總圖；

▲12.投標時提供實驗指導書電子版1套。

13.PLC采集系統

14.計算機測試分析軟件:配套設備分析軟件。

15.教學資源

▲15.1實訓室設備安全操作仿真軟件要求：要求軟件應能夠展示各類機械設備的安全操作方法，安全注意事項，機械傷害和易發生的機械事故，常見事故的發生原因、防止措施以及各種安全標志、安全色及標牌等。該軟件必須有理論知識、動畫演示、答題互動等環節。以圖文并茂、動畫演示、游戲闖關、案例分析等生動活潑的展現形式。要求實訓室設備安全操作仿真軟件軟件與投標產品為同一生產廠商，為保護軟件知識產權和后期維護升級，提供軟件著作權證書并加蓋投標人公章。并要求投標文件提供此軟件的截圖不少于5張。

▲15.2電氣安全操作仿真軟件要求：要求軟件以Flash動畫與3D虛擬仿真相結合，能夠使學生掌握電氣類實訓室各種安全操作規程、用電安全、人身的觸電方式及觸電急救方法、過電壓及防火防爆、火災的預防、各種滅火器的使用和火災逃生的方法等。需軟件主要分為四個模塊：（1）電氣安全：包含安全用電的意義、預防人體觸電、電氣防火防爆、防雷保護、安全標志等。（2）消防減災：包含電氣火災的撲救常識、火災逃生與救護、滅火器的使用、燙傷的簡單處理、消防講解、火災逃生等。（3）緊急救護： 醫療急救小常識、觸電急救動畫講解等。（4）答題互動：包含電磁大冒險、用電知識問答、安全標志連連看等。本軟件能在windows系統上安裝應用，要求投標文件內放此軟件的截圖不少于5張。

▲15.3機械基礎仿真教學軟件：本軟件采用Flash與3D虛擬仿真技術相結合的方式。軟件通過機械基礎知識學習、平面機構、空間機構、輪系機構、機械傳動機構的零件展示（零件可縮放可旋轉，能看到零件的全都輪廓）、機構的運行演示（運行中的機構可縮放可旋轉，能看到整個機構的全部零件和運動方向及運動過程）、機構的拆卸演示（機構可縮放可旋轉，有播放、暫停、重播鍵）、機構的裝配演示（機構可縮放可旋轉，有播放、暫停、重播鍵）、裝配訓練（零件庫零件可供選擇，選擇零部不對有安裝錯誤次數提示，零件選擇正確才能安裝下一步）等方式，機械基礎方面的相關知識。需包含以下功能要求：1）機械基礎的基本知識；2）典型平面機構18種；3）典型空間機構18種；4）典型輪系18種；5）典型機械傳動10種；要求提供此軟件的截圖不少于10張，截圖需清晰體現軟件功能。

▲15.4教學3D動畫：要求包含齒輪傳動；蝸桿渦輪、斜齒圓柱齒輪、直齒圓柱齒輪、圓錐齒輪；梅花形聯軸器；蝸桿傳動運動，錐蝸桿傳動、環面蝸桿傳動、圓柱蝸桿傳動；鏈傳動和帶傳動運動，可標注對應機構，并獨立顯示；花鍵拆分的3D動畫；螺栓連接組裝等3D動畫；階梯軸零件加工演示3D動畫；CA6140車床3D整體機構及運動原理演示動畫；千分尺的3D機構動畫；量規形式3D結構動畫，全形塞規、不全形塞規、片狀塞規、球端桿規、環規、卡規演示動畫；提供齒輪齒圈徑向圓跳動測量案列動畫；平面公差3D動畫演示。要求具備機械基礎、鉗工、銑工工藝、制圖、極限配合、模具拆裝試題庫資源，每項科目不低于200道題；編程教學資源包：包含CAM自動編程基礎、NX CAM基礎、創建基礎對象、操作導航器應用、型腔銑操作、刀軌設置的供應選項、等高加工、平面銑、固定軸曲面輪廓銑、鉆孔加工；建模教學資源包：了解三維建模、三維建模基礎知識、軟件操作、草圖、草圖繪圖實例、實體建模、通用建模、曲線建模、裝配功能及實例、工程制圖。要求投標文件提供此軟件的截圖不少于5張，截圖需清晰體現軟件功能。

▲15.5仿真操作學習軟件：要求軟件采用3D虛擬仿真技術，讓學生在較為真實的虛擬環境中進行訓練。結合3D引擎建立虛擬環境、機械拆裝訓練、幾何精度檢測調整，所有的操作均應在車間里的仿真設備上進行。要求投標文件提供此軟件的截圖不少于5張，截圖需清晰體現軟件功能。

▲15.6運動控制教學軟件：要求軟件包含有步進電機、滾珠絲杠、螺母副載體、導桿支持模型、彈性聯軸器；具備三個固定位置光電傳感器、接近傳感器檢測及電氣與機械兩種類型的極限保護仿真功能；支持主流的PLC機型的通訊、支持各種PLC的基本指令、功能指令、計數器、計時器及各類型數據寄存器的使用。并支持USB接口進行通訊；訓練內容符合中級工、高級工以及技師、高級技師鑒定考核相關要求。要求投標時該功能的演示視頻，需清晰體機械設備裝調對象的裝配與調整（機械傳動、沖料機構、送料機構的裝配與調整）、設備調試與整機運行、電氣控制線路的組成與使用（觸摸屏、電氣控制、PLC、伺服電機及驅動器、變頻器、步進電機及驅動器）。

▲15.7教師備課一體化教學軟件：要求每個老師有自己單獨的備課軟件賬號，教師在備課過程中可隨時一鍵切換到授課模式；用戶可以維護本校的校本庫資源；云端教育資源與教材目錄相匹配，教師備課時直接進入目錄，云端教育資源庫自動提供與當前課程相匹配的所有課件、視頻、圖片、動畫、音頻和習題等教學素材；要求提供多媒體教學資源及3D教學資源，總量不少于1000個；支持教師創建新題目，可編輯多種題型，并可對編輯好的試題進行預覽和試做，提供的題目類型不少于35種，如常見客觀題、常見主觀題及編輯有較強互動性的題型。要求投標文件提供此軟件的截圖不少于5張，截圖需清晰體現軟件功能。

▲15.8機械拆裝仿真教學軟件：軟件需采用Flash與3D虛擬仿真技術相結合的方式。軟件通過三維拆裝動畫、模擬仿真加工等方式，展示插齒機的拆卸裝配過程、工作過程及工作原理。可實現以下功能：1）插齒機的工作原理介紹；2）插齒機主要組成器件的結構及工作原理；3）插齒機模塊的虛擬拆裝、三維動畫演示；4）插齒機的模擬仿真加工三維動畫演示。要求投標時提供該功能的演示視頻。

16、實驗項目：滑動軸承油膜的徑向和軸向壓力分布特性曲線的測定；滑動軸承摩擦特性曲線的測定；

★17、配套移動型材桌:用于放置計算機，下方裝有四個帶剎車的萬向輪。

★18、專用配套控制終端：CPU 頻率2.5GHz及以上,最高睿頻4.8GHz及以上，不低于十四核心，緩存24M及以上，大于等于8G內存，大于等于1T硬盤。大于等于23.8寸顯示器。

▲19、教師實物模塊（實訓室共配1套）：運動控制實物模塊：模塊主要組成有底座、側板、飛輪、曲柄、活塞機構、定位機構等要求投標時提供該功能的演示視頻。通過提供氣源能實現裝置的高速旋轉運動變往復運動要求投標時提供該功能的演示視頻。投標文件中提供氣動運動控制實物模塊配套的整套CAD圖紙截圖。CAD圖紙截圖包括材料、底板、飛輪、活塞、活塞缸、活塞連桿、進氣固定套、立板、悶蓋、曲柄滑塊、曲柄盤、支架接頭、中間軸等。要求生產商隨貨提供CAD版圖紙（要求提供運動控制實物模塊實物照片，并提供該功能的實物視頻演示，包含運動控制實物模塊的主要組成部件：底座、側板、飛輪、曲柄、活塞機構、定位機構等；演示通過提供氣源實現裝置的高速旋轉運動變往復運動）。

001-2 傳感器與檢測技術實驗臺（數量：6套、國產）；

一、功能用途

傳感器與檢測技術實驗臺具有綜合傳感器測試、機械轉子測試等多種檢測功能于一體。適用于 “傳感器原理”“自動檢測技術”“非電量電測技術”、 “機械量電測”等課程的科研、實驗教學。傳感器采用是工業結構，便于學生加強對書本知識的理解，并在實驗過程中，通過信號的拾取，轉換，分析，可以適用學生課程設計、畢業設計及進行一些開發性實驗。

二、技術規格及參數要求

★（一）、實驗裝置組成

傳感器檢測技術實驗臺由主控屏、振動源、溫度源、傳感器、信號數據采集卡及處理軟件、實驗臺桌、XSM轉速測量控制儀等部分組成。實驗臺尺寸：不小于1600×700×750(mm)

?該裝置將傳感器、檢測技術及計算機控制技術有機的結合。適用于 “非電量檢測技術”、“工業自動化儀表與控制”等課程的實驗教學。

?輸入電源：單相三線，220V±10%，50 Hz，主控臺上還預留備用多功能電源插座并可以按照用戶要求隨時擴充多功能電源插座。

?安全保護措施：具有接地保護、漏電、過載、過流保護功能，安全性能符合相關的國標標準。

④裝置容量：＜2.5kVA。

⑤其它配件：工具、連接電纜、工件、指導書、使用說明書、軟件、程序等。

（二）、控制臺

1、控制臺上包括：物量單元支架、傳感器及模塊單元。

★2、實驗臺（實驗桌為鋼質雙層亞光密紋噴塑結構），設有兩個大抽屜、柜門，用于放置工具、電腦、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個寬敞舒適的工作臺面。不繡鋼網孔板實訓板,經過網孔板組建電路、變送器、完成實驗。實驗桌還設有四個萬向輪和四個固定調節機構，便于移動和固定； 并留有空間可進行實驗操作，實驗臺應設有足夠的存儲空間存放實驗設備。

▲3、數據采集以及配套軟件:傳感器數據采集分析系統同一個軟件界面下菜單切換至少有三種軟件界面采集方式動態界面、靜態界面、虛擬儀器界面直接點擊菜單切換，避免多種不同軟件下進行切換誤差，同時具有軟件標定、最小二乘法、端點法線性計算，支持WIN7、WIN10（投標時提供具有以上功能的操作演示視頻）；

（三）、產品技術指標

1．應變稱重傳感器及模塊：能夠完成稱重實驗，并能通過AD數據采集與上位機連接，也可由學生自己編程設計界面，采用單點式應變傳感器輸出4～20mA或0～5V；精度：0.01％F.S；含供橋：電壓 4～10V、輸入阻抗 320±30Ω 輸出阻抗 350±30Ω；量程：0～500g，彈性體要防過載；含電源、調理校準電路、標準信號調理接線端子、AD信號接入端子；全開放式儀表檢測、應變傳感器應用創新，開發設計與應用一體的實驗裝置。

2．差動式位移傳感器及模塊: 利用差動變壓器測量位移,并能通過AD數據采集與上位機連接，也可由學生自己編程設計界面。量程：±3.5 mm、精度：0.5%、動態頻率：0～200Hz、輸出：0～5V、含調理電源、調理校準電路、標準信號調理。可通過接線端子接入AD數據模塊進行測量分析。裝置供電：AC220V。

3．電渦流位移傳感器及模塊: 通過實驗裝置能了解電渦流的原理、位移、頻率之間的關系,并能通過AD數據采集與上位機連接，也可由學生自己編程設計界面。電渦流傳感器量程：4mm，靜態靈敏度（ V/mm ）1.0%，供電+15V，直徑Φ25ｍｍ，專用激勵源,配有檢測有縫鋼管。前置器是系統的核心部分，它包括了整個傳感器系統的振蕩、線性檢波、濾波等。含調理電源、調理校準電路、標準信號調理輸出、可通過接線端子接入AD數據模塊進行測量分析。

4．電容式傳感器及模塊 : 通過實驗裝置能了解電容傳感器原理、位移、面積之間的關系,并能通過AD數據采集與上位機連接，也可由學生自己編程設計界面。電容傳感器量程：5mm，靜態靈敏度（ V/mm ）2.0%，供電+15V，它包括了整個傳感器系統的振蕩、線性檢波、濾波等。含調理電源、調理校準電路、標準信號調理輸出、通過接線端子接入AD數據模塊進行測量分析。

5．霍爾位移傳感器及模塊: 通過實驗裝置能了解霍爾傳感器原理、位移、面積之間的關系,并能通過AD數據采集與上位機連接，也可由學生自己編程設計界面。霍爾效應原理,電磁線圈對霍爾的電磁實驗、霍爾位移實驗。勵磁電壓或電流對霍爾的影響。霍爾傳感器量程：5mm，靜態靈敏度（ V/mm ）2.0%，供電+15V，它包括了整個傳感器系統的振蕩、線性檢波、濾波等。含調理電源、調理校準電路、標準信號調理輸出、通過接線端子接入AD數據模塊進行測量分析。

6．激光測距傳感器：采用激光測距傳感器測距及上位機顯示。

7．集成溫度AD590傳感器：溫度閉環控制實驗模塊單元，用于實現溫度閉環控制，實驗范圍：常溫~120℃，實驗精度≥±4%。

▲8．熱成像傳感器：像素尺寸大于等于32*24；溫度檢測精度：±1℃；刷新速率：0.5-64Hz；目標溫度：-40℃～+300℃；熱成像溫度檢測，熱源輪廓圖像顯示。工作電壓：3.3V/5V，工作電流：＜23mA，視場角(水平視角×垂直視角) ：110°×75°，檢測精度：±1℃，刷新速率：0.5Hz~64Hz。具有自主的技術支持，具有上位機軟件顯示熱源圖像、溫度數值（投標時提供具有以上功能的操作演示視頻）。

9．實驗導軌尺寸：長不小于600mm

10．半導體激光器波長：≥650nm

11．片， ≥650nm

12．支承座插孔直徑：不小于12mm

★13.激光多功能回轉工作臺：具有回轉工作臺上標識的角度值，狹縫、檢偏計、棱鏡、用于光電傳感器檢測件安裝與機械調節；

▲15.光柵傳感器：光柵玻璃主尺副尺50線/毫米，雙光柵尺可組合式，莫爾條紋清晰可見，具有主光柵、副光柵夾角調節功能，系統測試距離：0--100cm。投標時提供演示視頻進行佐證。

16.光纖傳感器：光纖測位移傳感器、具有收發光電信號功能。位移0—3mm

▲17.圖像視覺傳感器：顏色識別、立體圖形檢測、二維碼識別、數字識別、目標物體識別。具有圖像算法與二值化解析，支持二次開發，投標時提供機器視覺與圖像分析軟件著作權證書復印件。投標時提供該功能的操作演示視頻。

18.溫度傳感器E型：用于溫度控制實驗模塊單元，工作原理及調理電路原理教學實驗；實驗范圍：常溫~120℃，實驗精度±4%；

19.溫度傳感器K型：用于溫度控制實驗模塊單元，工作原理及調理電路原理教學實驗；實驗范圍：常溫~120℃，實驗精度±4%；

20.壓力傳感器：配有壓力傳感器模塊、進行壓力檢測，0—20KP

▲21.高精度主機檢測系統單元： 多通道數據檢測\支持多通道數據顯示，自帶屏幕大于等于4.5寸，至少有四路檢測傳感器輸入、可實現傳感器電壓檢測。柔性傳感器輸入，可在線手機APP、屏幕同時顯示各通道測數據。支持二次開發，投標時提供傳感器與檢測技術實驗臺軟件著作權證書。

22.光電轉速傳感器:動作距離Sn：0.1～1m；工作電壓：DC 5V；響應頻率：500Hz，配合主控臺可完成閉環控制。配合轉動源卡盤可以單獨使用。

23.霍爾轉速傳感器:實驗范圍：2400轉/分，實驗精度：±1%；

▲24.光電方向檢測傳感器：采用光電傳感器結合象限檢測，自動檢測轉動電機的方向與轉速實驗。投標時提供照片及視頻演示。

▲25.傳感器線性校正模塊：傳感器0—2V,0—5V,0—8V,線性曲線斜率校正，可通過輸入輸出端對比直觀改變線性曲線，投標時提供照片及視頻演示。

（四）、數據采集AVR板

1、據采集卡：12位 A/D 轉換，環境：windows10以上，運行采集軟件虛擬儀器軟件Labview，采樣速度可控制，分單次采樣、定時采樣與雙向采樣、多次采樣。在軟件界面下具有：靜態采樣、動態采樣、虛擬示波器、頻譜分析、失真度儀，標準 RS-232/USB 接口。

▲(2)主要完成傳感器實驗的數據采集及波形繪制、自動掃描多路選擇，有良好的計算機顯示界面，數據采集，特性曲線的分析、比較、支持USB接口協議及供電，自帶A/D轉換功能。支持ISP下載功能，支持單片機TX/RX端子，支持AREF端子，Digital I/O 數字輸入/輸出端。提供動態鏈接庫函數，便于同時檢測多路傳感器信號，方便與其他檢測設備接口。支持二次開發,投標時提供多功能數據采集分析軟件著作權證書。投標時提供WIFI通用數據無線發射模塊、每個無線WIFI模塊節點同時含有通道提供配套無線傳感器網絡數據采集軟件及數據庫開發包。

▲（3）上位機軟件：軟件配合數據采集卡使用，實時采集實驗數據，對數據進行動態或靜態處理和分析，傳感器虛擬仿真、雙通道labview虛擬示波器、Windows10及以上系統運行，具有線性分析，保存打印功能，具有可選檔位量程；軟件具有點擊開始采集或單次采集。在同一軟件下具有靜態動態采集界面，避免不同軟件切換誤差。提供視頻演示進行佐證。投標時提供傳感器與檢測技術實驗臺軟件著作權證書。

（4）軟件采集設置可分單步采樣、定時采樣、雙向采樣、與動態采樣。在單步采樣時可以以最小二乘法與端點法分析其最大非線性誤差或最大遲滯誤差，在動態實驗時可以分析其輸入波形的頻率、振幅或轉速。線性分析結果可打印出來。支持差動輸入功能。線性分析±100mV, ±200mv, ±500Mv, ±1V, ±2V, ±5V, ±10V。支持雙通道數據采樣。

(五)、3D傳感器檢測技術仿真軟件

1、3D傳感器教學軟件，不僅包含傳感器的結構分解，還對實驗操作過程進行了虛擬化，具有更強的人機交互能力。軟件還包含了操作演示步驟，能有效的減少傳統傳感器實驗設備的損壞率，又能更好增強學生學習興趣以及對理論的理解。

▲2、傳感器系統：主要包含了應變傳感器、電容傳感器、壓電傳感器、霍爾傳感器、差動傳感器、壓力傳感器等實驗標配傳感器的3D虛擬現實結構分解。具有練習操作步驟與過程功能，投標時提供過程控制虛擬仿真實驗系統軟件著作權證書。

3、傳感器虛擬實驗室平臺系統。附帶3D傳感器原理，語音講解.不同的實驗場景，完成相對應的實驗學習。

（六）、實驗項目

利用傳感器裝置輸出、接線隔離端子與上位機通訊。完成以上傳感器的工程量綱測試實驗。控制參數可以通過AD數據采集卡、儀表兩種控制方式進行上位機連接。上位機軟件采用以下任意選用VB \C++\labview全中文工控組態軟件實現相關實驗即可，實現在線檢測、控制、參數修改、數據的存儲分析、實時曲線和歷史曲線顯示和打印。本裝置具有多重安全保護，提供IEC標準信號及相關測試點供單片機接入進行編程實驗。可以和虛擬儀器、智能調節組成溫度檢測或閉環控制系統方便學生開發設計、也可組成無線控制網絡。

(七)、專用配套控制終端：CPU 頻率2.5GHz及以上,睿頻4.8GHz及以上，不低于十四核心，緩存24M及以上，大于等于8G內存，大于等于1T硬盤。大于等于23.8寸顯示器。

001-3 傳感器系統實驗箱（數量：6臺、國產）；

一、功能用途

傳感器系統實驗箱，由主板、信號源、傳感器、數據采集卡及處理軟件、3D虛擬仿真軟件等各部分組成。傳感器獨立，工業級。整個儀器采用手提式箱式結構。提供主機箱主要是電路和控制儀表、測試源。另外傳感器箱采用獨立可拆裝結構，單獨放置在傳感器箱內方便管理。

二、技術規格及參數要求

(一)、實驗箱整體要求：尺寸不小于515×420×185(mm)，供電指標：AC220，50HZ ±5% 功率：250W。

★(二)、產品配置與參數指標

1.電阻應變式傳感器：使用金屬箔式應變片，量程：0-500g(200g)，精度：±0.5%。

2.壓力傳感器：擴散硅壓力傳感器，量程：0-53kpa，精度±1%

3.差動變壓器：差動變壓器位移傳感器，量程：±5mm；精度：±1％

4.電容式傳感器：電容式位移傳感器，量程：±5mm；精度：±2％

5.霍爾式傳感器：霍爾式位移傳感器，量程：±2mm；精度：±1％

6.霍爾轉速傳感器：量程：0-2400 轉/分；精度：±1％

7.磁電式傳感器：量程：0-2400 轉/分；精度：≤1％

8.壓電式加速度傳感器：量程：≥10KHz；精度：±1％

9.電渦流位移傳感器：量程：0-2mm；精度：±2％

10.光纖位移傳感器：量程：0-1mm；精度：±2％

11.熱電式溫度傳感器：

（1）集成溫度傳感器：量程 0-150℃；精度±2％；

（2）PT100 鉑熱電阻：量程 800℃；精度±1％

（3）K 型熱電偶：量程 800℃；精度±3％

（4）E 型熱電偶：量程 800℃；精度±3％

12.高分子濕敏電阻傳感器：量程 10-95%RH；精度±2％

13.氣敏傳感器：酒精型，量程 50-2000ppm；精度±5％

14.PN結傳感器：可以測量溫度，PN結特性實驗，量程：-50-100℃，精度±3％。

15.NTC熱敏電阻：20℃時，電阻為10K,量程：K-50-100℃，精度±3％。

(三)、信號源/數據采集/顯示部分：

1.三套顯示儀表

數字式電壓/頻率表： 3 位半顯示，電壓范圍 0-2V， 0-20V，頻率范圍 3Hz-2KHz， 10Hz-20KHz，靈敏度≥50mV。智能PID調節儀用于工業傳感器測試、閉環控制溫度、轉速等測試方法。

2.兩套振蕩器：

音頻振蕩器： 0.4KHz—10KHz 輸出連續可調，V-P-P =20V， 180°、0°反相輸出，Lv端最大功率輸出電流 0.5A。

低頻振蕩器： 1-30HZ 輸出連續可調，V-P-P=20V，最大輸出電流 0.5A，Li 端可提供用做電流放大器。

3.穩壓電源：直流±15V、 5V電源、±4V輸出直流穩壓電源、1.2-12V連續可調電源，主要用于傳感器的直流激勵源、創新開發等。

4.檢測源:加熱源＜120℃（閉環控制）；可以進行溫度閉環控制。振動源 1 Hz~30Hz；轉動源 0~2400r/min，（閉環控制、手動控制均可）可以進行轉速閉環控制，配有光電轉速傳感器。氣壓源 配置指針式氣壓表，壓力0-53Kpa;

(四)、教學課件

▲（1）配套教材、指導書以及電子版。二維碼智書，正規出版社傳感器檢測轉換技術教材，學生通過手機掃描書中二維碼技術掌握知識點。投標時提供截圖。

★（2）實驗箱附件：實驗專用線、檢測體、電源線、位移千分尺、砝碼等附件。

001-4 轉爐傾動實驗設備控制系統軟硬件升級（數量：1套、國產）；

一、功能用途

轉爐傾動實驗設備控制系統軟硬件升級.

二、技術規格及參數要求

★1專用工業控制機及配套：IPC-610L+300W電源，AIMB-706G2/I7-8700/16G/500GSSD/KM，大于等于24.5英寸144HZ顯示器、無線鍵鼠套裝。

2.采集卡（8路500Hz）。

3.角度位移傳感器及配套電源；WDS36-5K，rs485轉usb線，24v直流電源，5v直流電源

★4.軟件要求：具有應變與電壓標定功能，具有總力矩、空爐力矩、爐液力矩、摩擦力矩及扭力梁力矩的時時監控功能，可精確繪制轉動角度與力矩的時時曲線圖并可導出對應數據表格。基于動態過程仿真軟件運行平臺開發，利用虛擬現實技術，以3D形式模擬工程力學設備，通過聲、光等輔助效果提供立體感受。軟件利用動態數學模型實時模擬真實實驗現象和過程，通過3D仿真實驗裝置交互式操作，產生和實際一致的實驗現象和結果。每位學生都能親自動手操作，觀察現象，記錄數據，處理數據，驗證公式、原理定理，打印報告。能夠體現工程力學裝置數據處理等基本過程，滿足工藝操作訓練要求，滿足流程操作訓練要求，能夠安全、長周期運行。集“教-學-練-考”于一身，方便老師教學。利用動態數學模型實時模擬真實實驗現象和過程，通過3D仿真實驗裝置交互式操作，產生和實際一致的實驗現象和結果。每位學生都能親自動手操作，觀察現象，記錄數據，處理數據，驗證公式、原理定理，打印報告。

001-5 示波器（數量：6套、國產）；

一、功能用途

測量儀器電壓和時間等

二、技術規格及參數要求

▲1.帶寬不小于100MHz ，采樣率不小于1GSa/s，通道數2+EXT；

★2.采用SPO技術，波形捕獲率最高可達 200,000 幀/秒，支持 256 級波形輝度及色溫顯示，存儲深度不小于14Mpts；

3.支持多種智能觸發：邊沿、脈寬、斜率、窗口、欠幅、間隔、超時、碼型、視頻、串行觸發；

4.支持分段采集（Sequence）模式，最大可以將存儲深度等分為80,000段；

★5.不少于38 種自動測量功能，支持測量統計、Zoom 測量、Gating 測量、Math測量、History 測量、Ref 測量；

6.支持1M 點 FFT 運算，包含加、減、乘、除、FFT、微分、積分、平方根多種運算功能；

7.支持6位數的硬件頻率計；

8.最小可檢測峰值脈寬4ns；

★9.標配IIC、SPI、UART、CAN、LIN總線觸發/解碼功能；

★10.垂直檔位500μV/div - 10V/div，水平檔位1.0ns/div ～ 100s/div；

11.不低于7寸高清彩色TFT-LCD顯示；

12.包含不少于10種一鍵快捷功能，支持Auto Setup、Default、Measure、Roll、History、打印等，方便快捷操作；

13.接口要求：USB Host、USB Device、LAN接口、Trigger Out、Pass/Fail接口。

001-6 電腦（數量：6套、國產）；

一、功能用途

實驗室設備電腦。

二、技術規格及參數要求

★1、機型：商用臺式機；

2、處理器：主頻≥2.5GHz、核心≥8個；

3、內存：≥16GB,支持雙通道≥DDR4-2666，支持后期升級擴展；

4、硬盤：≥512GB NVME SSD；支持雙硬盤擴展；

5、網口：≥10M/100M/1000M網口；

6、電源：≥180W 電源；

7、內部擴展：≥6個USB 接口（其中包含USB3.0≥4個），≥1個PCIE*16，1個PCIE*1,耳機，麥克；

★8、支持國產操作系統

9、機箱有安全鎖孔

10、機箱尺寸：≦13L

★11、其他參數符合《臺式計算機政府采購需求標準（2023年版）》（財庫〔2023〕29號）中加“*”的指標要求，同時，CPU、操作系統符合安全可靠測評要求。

001-7 硬軌臥式數控車床（數量：2套、國產）；

一、功能用途

數控機床采用機電一體化設計，可實現自動控制，能夠自動加工多種零件的內外圓、端面、切槽、任意錐面、球面及各種公英制圓柱，圓錐螺紋等。并配有完善的S、T、M、功能，可發出和接受各種信號，控制自動加工過程。

二、技術規格及參數要求

1、主要功能：主軸采用高精度滾動軸承，回轉精度高。拖板縱橫向采用高精度滾珠絲杠傳動，動態性能良好，加工精度高。多種工件裝夾形式供用戶選擇：（1）三爪卡盤裝夾；(2)彈簧夾頭裝夾，供用戶選擇；(3)動力卡盤或夾頭+中空中回轉油缸或回轉氣缸。

★2、主要技術參數

★3.主要標準精度

主軸的周期性軸向竄動 小于等于0.01mm

主軸卡盤定位錐面的徑向跳動 小于等于0.01 mm

位 置 精 度 重復定位精度A X：±0.008 mm Z：±0.008 mm

定位精度（小于等于）B X：0.016 mm Z：0.02 mm

直徑一致性 0.01/150 mm

平面度 0.013/φ200 mm

螺紋螺距積誤差 0.010/50

表面粗糙度 Ra1.6μm

4.機床隨機文件

機械使用說明書機、電、液合訂本 1套

合格證明書    1冊  

機床裝箱單    1冊  

系統參數說明書    1冊

系統操作說明書     1冊

合同履行期限：合同簽訂后50日內交貨，并完成安裝調試。

需落實的政府采購政策內容：中小微企業（含監獄企業）相關規定、促進殘疾人就業政府采購政策相關規定、對于節能產品、環境標志產品相關規定等。

本項目（是/否）接受聯合體投標：否。

包組編號：002

預算金額：人民幣478840元；

最高限價：人民幣478840元；

采購需求：

002-1 VR眼鏡（數量：5個、國產）；

一、功能用途

VR技術模擬智能制造工廠的真實環境，VR眼鏡讓學生身臨其境學習體驗工廠生產工藝、生產設備，流程系統。

二、技術規格及參數要求

1、硬件技術要求

分辨率：不小于2160x1200

刷新率：不小于90hz

接口：HDMI、USB3.0、DisplayPort等

攝像頭：前置攝像頭

外設支持：Steam VR 控制器、兼容PC的手柄等

傳感器：加速度計、陀螺儀、激光位置傳感器、前置攝像頭等

2、軟件技術要求

1.虛擬工廠中三維模型比例、數量、造型、搭接關系需要與真實設備一致，且建設貼圖高模。

2.工廠中需包含總控區、部裝區、拷機區、總裝區、立庫區、焊接區、噴涂區和打磨區，工業機器人模型數量不少于70個。

3.總控區需要有工作人員坐在電腦前呈現工作狀態，電腦上顯示mes系統。部裝區需要有人員站在操作臺前呈現裝配工作狀態。總裝區實時循環呈現總裝工藝流程，包含底座安裝、腰座安裝、大臂安裝等。焊接區機器人焊接過程要有焊接火花特效。

4.需滿足虛擬場景內的移動可以與現實同步。虛擬場景內的視角可以與現實頭部朝向同步。

5.需要包含場景內瞬移功能，將手指放置到瞬移控制按鍵上，就會顯示出一個綠色拋物線，終點為移動目標點。按下瞬移控制按鍵并抬起，就會移動到目標點。

6.需滿足按一下左側手柄菜單鍵虛擬菜單會出現，再按一下菜單會消失。右側手柄上的筆碰觸到虛擬圖標上，碰觸的同時按一次確認鍵就會觸發對應圖標的功能。

7.需包含區域跳轉功能，可以在總控區、大臂裝配示教場景和廠區之間自由跳轉。

8.大臂裝配示教場景中需包含大臂裝配所需機器人兩臺和運輸工件的AGV一臺，兩臺機器人配合作業。

9.大臂裝配示教場景中需能夠使用左手手柄，用手柄上面的圓球碰觸示教器，當圓球變為藍色，同時按下確認鍵，拾取示教器，拾取示教器后左手手柄依然存在，這時去拾取另一個示教器時，上一個示教器自動回到原位。

10.大臂裝配示教場景中左手上的示教器部分按鈕以及觸摸屏上的按鈕，可以用左手手柄上的筆觸發。需要能夠使用手柄進行機器人編程，可添加MovJ或者MovL指令，可以上電、切換自動手動模式，作業編輯完成后可以整體運行；

11.大臂裝配示教場景中需包含重置功能，隨時可以重新開始示教編程。

002-2 智能直線一級倒立擺（數量：1套、國產）；

一、功能用途

智能倒立擺是進行控制原理教學及開展控制工程實踐的經典對象模型，能滿足控制原理系列課程的實踐教學、創新研究。智能型倒立擺作為新工科背景下的迭代產品，支持開展基于人工智能的深度強化學習控制實驗，賦予產品新內涵，讓學生直觀感受AI應用于工程實踐，激發學生興趣，是一款更加面向未來技術應用場景的實驗平臺。

二、技術規格及參數要求

（一）設備硬件：

★1、要求設備為分體式結構，網絡控制方式，設備本體與控制箱之間配置不少于3組6支標準航空插頭連接；控制箱與電腦之間僅需1根網線連接；能夠有效保證設備使用維護方便，性能穩定，不易損害。

▲2、設備本體：≥700mm*200mm*400mm 6061-T6金屬材質，表面噴砂氧化處理。

3、控制箱：≤400mm*350mm*150mm ，控制箱臥式設計、可同時放置電腦顯示器，能有效節省桌面空間。

4、控制器：

★4.1配置工業伺服控制器

4.2電源：相數/電壓：三相或單相/220VAC

4.3控制方式：SVPWM，正弦波驅動

4.4控制模式 ：速度控制、位置控制、轉矩控制、速度/位置控制、轉矩/速度控制、位置/轉矩控制

4.5制動電阻：內置再生制動電阻（也可外接）

4.6最大輸入脈沖頻率 ：差動輸入：500KHz ，集電極輸入：300KHz

4.7脈沖指令模式：脈沖+方向，A相+B相

4.8指令控制模式：外部脈沖指令/內部寄存器指令

4.9指令平滑方式：低通平滑濾波

4.10電子齒輪比：N/M 倍（1/50<N/M<200） N：1~32767，M：1~32767

4.11轉矩限制：參數設定或外部模擬量輸入

4.12前饋補償：參數設定

4.13通訊：RS485、以太網

4.14 IP等級：IP20

5、編碼器：

5.1線數：≥2500P

5.2電壓：5V

5.3輸出方式：差分驅動輸出

5.4相數：6

5.5光學元件：硅光電池

5.6軸長：小于等于12mm

5.7響應頻率：大于等于200KHZ

5.8消耗電流：≤100mA

5.9耐振動：≤100m/s2

5.10耐沖擊：≤100m/s2

6、交流伺服電機：

★6.1配置工業級交流伺服電機

6.2額定功率：≥0.2kw

6.3額定轉矩：≥0.64N.m

6.4額定電流：2.8A

6.5額定電壓：220V

6.6額定轉速：大于等于3000rpm

（二）配套軟件

1、實驗軟件前端界面：

▲1.1中文前端界面，采用C++、C#等主流工業軟件編程語言，混合編程的方式，通過C++實現底層模型的計算，C#實現界面顯示。

1.2實驗選擇功能包括：實驗模式設置、實驗模型參數設置、運行參數曲線實時顯示、日志管理等功能。

▲1.3實物運行參數曲線實時顯示：小車位置、小車速度、擺桿角度、擺桿角速度，支持參數設置保存功能。

2、要求具有以下實驗功能模式：

★2.1要求提供不少于五種實驗功能模式，包括設備演示模式、實驗模式（含起擺）、實驗模式（不含起擺）、虛擬仿真實驗模式、機器學習實驗模式，并且各實驗功能模式的模型參數可調，便于完成拓展實驗和二次開發，投標文件提供各實驗模式功能界面截圖。

2.2演示模式：實驗開始對系統演示測試。

2.3實驗模式（含起擺）：系統含起擺，自編穩擺程序。

2.4實驗模式（不含起擺）：系統不含起擺，用戶自編起擺和穩擺程序。

2.5虛擬仿真實驗模式：虛擬仿真實驗模式下，用戶可完全脫離實物，使用虛擬仿真實驗軟件獨立完成實驗。

★2.6機器學習實驗模式：

系統提供開放接口，能夠實現在Pycharm環境下，用戶自編強化學習程序，與系統的動力學環境交互訓練控制模型，5分鐘內出訓練成功并自動評分；在Python 2D環境下驗證控制模型；在3D虛擬仿真實驗軟件驗證控制模型；進而可部署于倒立擺實物平臺驗證。投標文件提供功能界面截圖。

★3、實驗模型參數設置包括：起擺參數（≥4個）、模型參數設置（≥7個）、虛擬仿真參數（≥11個）、機器學習參數（≥5個）。投標文件提供功能界面截圖。

★4、提供基于Unity的3D倒立擺虛實結合虛擬仿真實驗軟件具有以下功能：

4.1虛擬仿真實驗軟件配置參數可調，用戶可自行配置出更多的虛擬對象模型做實驗。

4.2虛擬仿真實驗軟件可脫離實物獨立完成倒立擺實物平臺全部實驗。

4.3可實現倒立擺實物平臺運動，仿真軟件實時隨動，軟件界面實時傳輸顯示小車位置、小車速度、小車加速度、擺桿角度、擺桿角速度信息。

4.4倒立擺虛擬仿真實驗軟件模型與實物平臺模型一致，虛擬仿真控制參數與實物平臺實驗參數可交互驗證。

★（三）實驗項目（至少包含以下實驗項目）

1、控制原理實驗：倒立擺建模與穩定性分析、頻率響應實驗、PID控制實驗、LQR控制實驗、狀態反饋實驗、根軌跡校正控制實驗、模糊控制實驗、BP神經網絡實驗。

2、人工智能控制實驗：深度強化學習控制模型訓練實驗、深度強化學習實物平臺控制實驗。

3、3D虛擬仿真實驗：提供基于數字孿生的3D虛擬仿真實驗軟件、獨立完成上述控制原理實驗和人工智能控制實驗。

（四）控制終端

1、處理器頻率≥4.6GHz

2、內存儲器容量≥16384MB

3、外存儲器容量≥262144MB

4、顯示器≥23英寸

002-3 智能球桿系統（視覺型）（數量：2套、國產）；

一、功能用途

智能球桿系統是進行控制原理教學及開展控制工程實踐的經典對象模型，能滿足控制原理系列課程的實踐教學、創新研究。智能型球桿系統作為新工科背景下的迭代產品，支持開展基于人工智能的深度強化學習控制實驗，賦予產品新內涵，讓學生直觀感受AI應用于工程實踐，激發學生興趣，是一款更加面向未來技術應用場景的實驗平臺。

二、技術規格及參數要求

（一）設備硬件：

★1、要求設備為分體式結構，網絡控制方式，設備本體與控制箱之間配置不少于3組6支標準航空插頭連接；控制箱與電腦之間僅需1根網線連接；能夠有效保證設備使用維護方便，性能穩定，不易損害。

▲2、設備本體：≥220mm*100mm*600mm 6061-T6金屬材質，表面噴砂氧化處理。

3、控制箱：≤400mm*350mm*150mm，可放置電腦顯示器。

4、平衡架：

▲4.1角度刻度盤：不小于-20度~20度，方便觀測平衡架偏轉角度。

4.2位移刻度指示：不小于-200mm~200mm，方便記錄小球位置。

5、控制器：

★5.1配置工業級伺服控制器

5.2電源：相數/電壓：三相或單相/220VAC

5.3控制方式：SVPWM，正弦波驅動

5.4控制模式 ：速度控制、位置控制、轉矩控制、速度/位置控制、轉矩/速度控制、位置/轉矩控制

5.5制動電阻：內置再生制動電阻（也可外接）

5.6最大輸入脈沖頻率 ：差動輸入：500KHz ，集電極輸入：300KHz

5.7脈沖指令模式：脈沖+方向，A相+B相

5.8指令控制模式：外部脈沖指令/內部寄存器指令

5.9指令平滑方式：低通平滑濾波

5.10電子齒輪比：N/M 倍（1/50<N/M<200） N：1~32767，M：1~32767

5.11轉矩限制：參數設定或外部模擬量輸入

5.12前饋補償：參數設定

5.13通訊：RS485、以太網

5.14 IP等級：IP20

6、伺服電機：

★6.1配置工業級交流伺服電機

6.2額定功率：≥0.2kw

6.3額定轉矩：≥0.64N.m

6.4額定電流：2.8A

6.5額定電壓：220V

6.6額定轉速：大于等于3000rpm

7、視覺相機：

7.1對焦方式：手動調焦

7.2最高像素：不小于200萬像素

7.3最大分辨率：不低于1920*1080p

7.4感光類型：CMOS

7.5接口和驅動：USB2.0（免驅）

★8、實驗開始，無需用戶手動機械調平，提供平衡架智能自平衡功能。

（二）配套軟件

1、實驗軟件前端界面：

▲1.1中文前端界面，采用C++、C#等主流工業軟件編程語言，混合編程的方式，通過C++實現底層模型的計算，C#實現界面顯示。

1.2實驗選擇功能包括：實驗模式設置、實驗模型參數設置、運行參數曲線實時顯示、日志管理等功能。

▲1.3實物運行參數曲線實時顯示：小球位置、小球速度、球桿平衡架角度、球桿平衡架角速度，支持參數設置保存功能。

2、具有以下實驗功能模式：

★2.1演示模式、實驗模式（角度控制）、實驗模式（角加速度控制）、虛擬仿真實驗模式、機器學習實驗模式；投標文件提供功能界面截圖

2.2演示模式：實驗開始對系統演示測試。

2.3實驗模式（角度控制）：選擇角度控制完成實驗。

2.4實驗模式（角加速度控制）：選擇角加速度模式完成實驗。

2.5虛擬仿真實驗模式：虛擬仿真實驗模式下，用戶可完全脫離實物，使用虛擬仿真實驗軟件獨立完成實驗。

★2.6機器學習實驗模式：

系統提供開放接口，能夠實現在Pycharm環境下，用戶自編強化學習程序，與系統的動力學環境交互訓練控制模型，5分鐘內出訓練成功并自動評分；在Python 2D環境下驗證控制模型；在3D虛擬仿真實驗軟件驗證控制模型；進而可部署于球桿系統實物平臺驗證。

2.7視覺實驗模式：完成小球位置視覺檢測標定實驗。

★3、實驗模型參數設置包括：模型參數設置（≥5個）、虛擬仿真參數（≥5個）、機器學習參數（≥5個）。投標文件提供功能界面截圖。

★4、提供基于Unity的虛實結合3D球桿系統虛擬仿真實驗軟件，具有以下功能：

4.1、虛擬仿真實驗軟件配置參數可調，用戶可自行配置出更多的虛擬對象模型做實驗。

4.2、虛擬仿真實驗軟件可脫離實物獨立完成球桿系統實物平臺全部實驗。

4.3、可實現球桿系統實物平臺運動，仿真軟件實時隨動，軟件界面實時傳輸顯示小球位置、小球速度、平衡架角度、平衡架角速度等信息。

4.4、球桿系統虛擬仿真實驗軟件模型與實物平臺模型一致，虛擬仿真控制參數與實物平臺實驗參數可交互驗證。

★（三）實驗項目（至少包含以下實驗項目）

1、控制原理實驗：球桿系統建模與穩定性分析、頻率響應實驗、PID控制實驗、LQR控制實驗、狀態反饋實驗、根軌跡校正控制實驗、模糊控制實驗、BP神經網絡實驗。

2、人工智能控制實驗：深度強化學習控制模型訓練實驗、深度強化學習實物平臺控制實驗。

3、3D虛擬仿真實驗：提供基于數字孿生的3D虛擬仿真實驗軟件、獨立完成上述控制原理實驗和人工智能控制實驗。

4、視覺實驗：基于機器視覺的小球位置標定識別實驗。

（四）控制終端

1、處理器頻率≥4.6GHz

2、內存儲器容量≥16384MB

3、外存儲器容量≥262144MB

4、顯示器≥23英寸

002-4 三維運動實驗平臺（數量：2套、國產）；

一、功能用途

三維運動平臺是典型的運動控制裝置，廣泛應用于工業現場，Z軸配置工業相機，支持開展運動控制實驗、機器視覺圖像處理實驗，以及激光雕刻、自動涂膠等工程實踐創新應用。

二、技術規格及參數要求

（一）設備硬件：

★1、桌面式直角坐標機器人，分體式結構，設備本體與控制柜之間配置標準航空插頭連接；控制箱與電腦之間網線連接；設備節省空間，方便移動重組，方便維修維護。

▲2、設備尺寸：≤550mm*500mm*600mm，控制柜尺寸≤500mm*400mm*600mm，運動板尺寸≥280mm*300mm

▲3、運動模組線纜除拖鏈保護以外，提供定制L形金屬件對Z向運動模組封閉保護；

★4、運動平臺底座部分全封閉，機械驅動傳動機構不裸露，有效防止異物進入，保證設備安全；避免平臺縱向運動時夾手，保證人員安全。Y軸采用反向滑軌設計，可拆卸；

▲5、線纜封閉式箱式底座，采用專用螺釘和護圈按通用標準安裝，進出線裝置確保進出線的靈活，方便在小空間使用及維護。

6、運動平臺軸數：三軸（xyz）。

7、各軸可單獨控制，直線速度≥100mm/s

★8、重復定位精度不低于±0.05mm。

9、工作范圍：X軸≥240mm，y軸≥240mm，Z軸≥380mm。

10、設備每軸傳動功能：

10.1 X軸減速傳動比≥5，同步帶導程≥90mm

10.2 Y軸減速傳動比≥5，齒輪齒條導程≥60mm

10.3 Z軸減速傳動比≥100，同步帶導程≥90mm

11、伺服電機：

★11.1配備工業級伺服電機

11.2額定功率：≥0.2kw

11.3額定線電流：≥1.8A

11.4額定轉矩：≥0.64N.m

11.5額定轉速：≥3000r/min

11.6絕緣等級：F

11.7防護等級：IP65

12、PLC控制器：

12.1 工作電壓 9-30VDC

12.2可同時支持1路以太網，2路RS485數據

12.3輸入/輸出點數：≥23路DI/16路DO（晶體管）

12.4 ≥8路高速計數（最大1MHz）

12.5 ≥4路高速脈沖（最大500KHz）

12.6 ≥8路IO中斷

12.7支持單軸、多軸、軸組指令

12.8支持PLC_Open標準

12.9支持直線、圓弧插補、多軸同步等多種運動控制算法

12.10支持PLCopen標準的運動控制指令集

▲12.11支持兩軸機器人，三軸、四軸并聯拾取機器人，四軸碼垛機器人等多種云控控制模型，集成樣條、圓弧等多種插補算法，支持同步、電子凸輪等多種功能，高速輸出達到500KHz,脈沖輸出穩定，支持虛擬編碼器軸

12.12支持以太網、RS485和Zigbee三種主從網絡，支持CPU主從模式和從設備擴展模式

12.13支持Modbus、Profibus、EPA、EtherCAT等多種通信協議

12.14具備以太網和RS485雙冗余系統，抗干擾性符合電磁兼容3級標準

13、工業級伺服控制器

13.1配置工業級伺服控制器

13.2電源：相數/電壓：三相或單相/220VAC

13.3控制方式：SVPWM，正弦波驅動

13.4控制模式 ：速度控制、位置控制、轉矩控制、速度/位置控制、轉矩/速度控制、位置/轉矩控制

13.5制動電阻：內置再生制動電阻（也可外接）

13.6最大輸入脈沖頻率：差動輸入：500KHz ，集電極輸入：300KHz

13.7脈沖指令模式：脈沖+方向，A相+B相

13.8指令控制模式：外部脈沖指令/內部寄存器指令

13.9指令平滑方式：低通平滑濾波

13.10電子齒輪比：N/M 倍（1/50<N/M<200） N：1~32767，M：1~32767

13.11轉矩限制：參數設定或外部模擬量輸入

13.12前饋補償：參數設定

13.13通訊：RS485、以太網

13.14 IP等級：IP20

14、工業相機

14.1相機分辨率≥2500x1940像素

14.2采用滾動快門彩色CMOS芯片，芯片尺寸≥1/2.5"，幀率≥8fps。

14.3工業鏡頭焦距：≥6-12mm；

14.4 相對孔徑：F1:1.6，像面尺寸：1/2，外形尺寸大于等于Φ32*50mm。

14.5水平視場角：≥53°-28°

14.6手動調節變焦、聚焦、光圈

15、激光雕刻器

15.1藍光波長：455nm±5nm

15.2焦點位置：調焦款為3-15cm

15.3激光等級：Class 4

15.4輸入電壓：DC 12V/24v定制

15.5控制信號：Ttl/pwm（0-5v）

15.6觸發方式：0v off /5v 0n

15.7調制頻率：≤5khz

15.8散熱方式：速效風冷

16、點膠閥

16.1工作氣壓：4-7kgf/cm

16.2操作速率：≤300/min

16.3操作粘度：1-100000cps

16.4最小吐膠量：0.01ml

16.5膠料調節：微調螺母

17、工件套裝：

圓形工件≥5個，顏色≥2種，規格≥2種

（二）、配套軟件

1、實驗軟件前端界面：

1.1中文前端界面，采用C#工業軟件編程語言，實現界面顯示，參數配置。

★1.2提供實驗模型選擇界面，可以在軟件啟動時選擇需要完成的實驗模型，至少支持九種大類型的實驗，分別是：空間定位實驗、PID參數調整實驗、T曲線S曲線運動實驗、平面圓弧插補實驗、空間圓弧插補實驗、平面和空間直線插補實驗、視覺分揀實驗和G代碼軌跡規劃實驗。

1.3每個實驗需要提供參數設置界面，可以在模型運行前對模型的參數進行配置，不同的實驗，參數會有所不同，配置參數需要自動保存到本地磁盤。

1.4實驗模型需要提供啟停、點擊使能禁能、點擊停止、回原點、伺服器復位等控制按鈕。

★1.5實驗模型運行后，需要通過實時參數界面，實時顯示：XYZ速度位置曲線圖、XY平面軌跡圖、軸脈沖數據、軸實時數據。XY平面軌跡圖顯示模型運行時，在XY平面下的運動軌跡，需要支持開始繪制和清除曲線功能，方便用戶隨時記錄曲線軌跡。

★1.6提供3D仿真模型，模型與實物吻合，實現數字孿生效果，并支持XYZ三軸與實現模型隨動，延遲小于100ms，3D模型支持鼠標拖拽旋轉，和鼠標滾輪放大縮小功能，可在脫離實物的情況下，觀察設備的詳細樣式。

1.7對于視覺分揀實驗，軟件直接與攝像頭連接，采集實時圖像，分辨率≥640*480,幀數≥10幀/秒。

▲1.8支持通用USB攝像頭和專業的工業攝像頭，用戶可以在參數設置里配置攝像頭的類型。如果選擇工業攝像頭，可以通過界面上的按鈕打開專業攝像頭的配置頁面，可配置顏色增益、一鍵白平衡、飽和度、相片模式、對比度、銳度、降噪方式、圖形變換、相機輸出模式、分辨率、亮度、曝光設置等等。

▲1.9 G代碼軌跡規劃實驗，提供至少4個G代碼實驗樣例，在軟件中可手動切換G代碼實驗樣例。

2、視覺分揀模板匹配功能

▲2.1模板匹配：用戶在模板列表中選擇一個模板圖像，通過OpenCv底層算法，在視覺采集圖像中尋找與模板相匹配的子圖像區域，并在采集圖像中標記出來，同時在匹配結果表格中，顯示所有匹配的圖像，顯示每個圖片的中心點XY坐標值和匹配度，并按照匹配度排序，最多可同時匹配出10個子圖像。

2.2色彩匹配模式：采集圖像可以顯示為彩色、灰度圖和二值化圖三種模式，可以在這三種模式下實現模板匹配。

2.3匹配度設置：匹配度可手動設置，默認90%，最高100%，通過滑塊進行設置。

2.4標記：提供三種標記方式，畫邊框、畫中心點、畫文字提示。

2.5手動和自動抓取：默認自動抓取，每隔100ms抓取一次，可選擇手動抓取，可設置100ms、500ms、1s、2s、5s、10s等自動抓取周期。

2.6模板編輯：用戶可以編輯模板，支持模板導入，重命名和刪除模板功能。可以在運行的過程中，隨時導入和選擇模板來切換匹配的模板對象，導入的模板需要自動保存到本地磁盤。

★（三）、實驗項目（至少包含以下實驗項目）

1、基礎實驗部分

1.1空間定位實驗

1.2伺服器參數整定實驗

1.3 S曲線、T曲線運動模式實驗

1.4 PID控制實驗

1.5電流環速度環位置環控制實驗

1.6平面直線插補實驗

1.7平面圓弧插補實驗

1.8空間直線插補實驗

1.9空間圓弧插補實驗

1.10數控代碼編程實驗實驗

1.11基于顏色的靜態工件分類抓取實驗

1.12基于形狀的靜態工件分類抓取實驗

2、創新實驗部分

2.1激光雕刻應用

2.2自動涂膠應用

（四）控制終端

1、處理器頻率≥4.6GHz

2、內存儲器容量≥16384MB

3、外存儲器容量≥262144MB

4、顯示器≥23英寸

002-5 工件分揀應用開發平臺（數量：2套、國產）；

一、功能用途

工件分揀應用開發平臺是并聯機械手結構，廣泛應用于工業現場，結合視覺相機，支持完成機器人運動控制實驗、圖像處理實驗、工件的靜態和動態分揀實驗，滿足實踐教學、創新訓練要求。

二、技術規格及參數要求

（一）設備硬件：

1、機器人本體

★1.1桌面式Delta并聯機器人，分體式結構，設備本體與控制柜之間配置標準航空插頭連接；控制箱與電腦之間網線連接；設備節省空間，方便移動重組，方便維修維護。

1.2自由度：3

▲1.3最大負載能力：不低于1kg；

★1.4單臂長度：≥550 mm；立柱高度：≥430mm；底板規格：≥350mm *550mm

★1.5重復定位精度：≤0.5mm；

1.6笛卡爾坐標系下運動范圍：

-110mm≤X≤110mm

-110mm≤Y≤110mm

-40mm≤Z≤80mm

1.7各關節運動范圍：

-45°≤關節1≤45°

-45°≤關節2≤45°

-45°≤關節3≤45°

1.8各關節最大速度范圍：

-20°/s≤關節1≤35°/s

-20°/s≤關節2≤35°/s

-20°/s≤關節3≤35°/s

1.9傳送帶模塊：

長度：≥850mm

皮帶寬度：≥100mm

驅動方式：電機驅動

1.10工件套裝：

1.10.1圓形工件≥5個，顏色≥2種，規格≥2種，直徑1≤32mm，直徑2≤25mm

1.10.2五子棋模塊：橫縱各8格，棋盤≤144mm*144mm，棋子黑白≥20枚

2、PLC控制器：

2.1 工作電壓 9-30VDC

2.2可同時支持1路以太網，2路RS485數據

2.3輸入/輸出點數：≥23路DI/16路DO（晶體管）

2.4 ≥8路高速計數（最大1MHz）

2.5 ≥4路高速脈沖（最大500KHz）

2.6 ≥8路IO中斷

2.7支持單軸、多軸、軸組指令

2.8支持PLC_Open標準

2.9支持直線、圓弧插補、多軸同步等多種運動控制算法

2.10支持PLCopen標準的運動控制指令集

▲2.11支持兩軸機器人，三軸、四軸并聯拾取機器人，四軸碼垛機器人等多種云控控制模型，集成樣條、圓弧等多種插補算法，支持同步、電子凸輪等多種功能

高速輸出達到500KHz,脈沖輸出穩定，支持虛擬編碼器軸

2.12支持以太網、RS485和Zigbee三種主從網絡，支持CPU主從模式和從設備擴展模式

2.13支持Modbus、Profibus、EPA、EtherCAT等多種通信協議

2.14具備以太網和RS485雙冗余系統，抗干擾性符合電磁兼容3級標準

3、電機：

3.1數量：≥3

3.2相數：≥2

3.3步距角：≥1.85±5%°/step

3.4靜電壓：≥3.75VDC

3.5額定電流：≥1.5A

4、電機驅動器：

4.1供電電源：24-50VDC

4.2控制精度：不低于4000 pulse/r

5.相機模組

5.1本體用相機：

5.1.1鏡頭尺寸：≥1/3.2英寸

5.1.2像元尺寸：大于等于1.4um

5.1.3圖像區域：≥6.18mm x 5.85mm

5.1.4最高有效像素：≥3264(H) X 2448(V) 800萬像素

5.1.5信噪比：≥34dB

5.1.6動態范圍：≥72.5dB

5.1.7靈敏度：≥0.65V/lux-sec@550nm

5.1.8最低照度：0.5lux

5.1.9快門類型：USB2.0 高速

5.1.10焦距：≥3.6mm

5.1.11工作電壓：DC5V

5.1.12工作電流：150mA~240mA

5.2傳動帶用相機：

5.2.1鏡頭尺寸：≥1/3.2英寸

5.2.2像素大小：≥3μm x 3μm

5.2.3圖像區域：≥5856μm x 3276μm

5.2.4最高有效像素：FULL HD 1920(H)X1080(V)

5.2.5輸出圖像格式：MJPEG/YUV2（YUYV）

5.2.6 USB協議：USB2.0HS/FS

5.2.7焦距：≥3.6mm

5.2.8工作電壓：DC5V

5.2.9工作電流：150mA~240mA

▲6、工藝要求：設備底板、電機外殼金屬材質，表面噴砂氧化處理。

二、配套兩個版本實驗軟件：

★1、要求提供可以一鍵安裝的開放版軟件和專業版實驗軟件，支持一鍵卸載，支持WIn10及以上系統；

2、pycharm開放版軟件

★2.1要求上位機前端實驗界面友好，實驗參數可調，支持使用Python編程語言完成全部實驗項目，不僅開放API接口，并且要求Pycharm環境下程序源代碼全部開放；

2.2、支持Python、Matlab、C#等編程語言二次開發實驗，方便實時驗證運動控制算法；

2.3、預留數據接口，提供常規圖像處理算法，根據實際需求做算法修正；

3、Windows專業版軟件

▲3.1中文前端界面，采用C++、C#等主流工業軟件編程語言，混合編程的方式，通過C/C++實現高效的底層運算模型，以及與控制器進行實時通信，支持EPA通信協議，通過C#實現界面顯示，并實現上下層的高效信息交互；

3.2各個實驗模型的參數可配，配置參數支持恢復默認值，可將配置好的參數導出成自定義模板，也可以導入已經定義好的模板；

3.3支持模型的控制功能，如啟動、停止、電機使能禁能、伺服啟動復位、回原點等；

★3.4模型運行時，主窗口中通過2D曲線的方式實時顯示模型的運行效果，支持時間曲線和XY曲線兩種；在模型復雜情況下，支持在主窗口顯示多個曲線控件，或在一個曲線控件中同時顯示多條曲線，后者需要支持在同一個曲線控件中顯示不同的坐標系。支持曲線圖形打印功能，模型運行結束后直接將曲線控件生成圖片并保存到本地文件夾中，方便用戶查看，用戶可配置是否生成圖片；

▲3.5模型運行時，需提供界面顯示模型關鍵參數的實時狀態值和歷史狀態值，運行結束后，用戶可以將歷史數據導出到本地磁盤，保存成CSV格式的文件，以便生成實驗報告；

★3.6在軟件中顯示Delta機器人的3D模型，可通過鼠標實現3D模型的拖拽旋轉、放大縮小等效果，3D模型與實物模型等比例匹配；

▲3.7支持視覺識別功能，可連接普通USB或專業的工業攝像頭，采集實時圖像畫面，可通過OpenCV等算法庫對圖像進行處理，支持模板匹配功能，必須具有較高的識別率，可根據模板尋找圖片中匹配的所有物體，獲得物體的位置、匹配率、角度等信息，可設置最低匹配率，有效的過濾其他物體，支持彩色匹配、灰度圖匹配和二值化匹配三種模式。軟件支持重新添加和修改模板，通過此功能可實現動態設置模板物體；

3.8提供日志頁面，顯示實驗過程的提示信息。

3.9要求不能出現崩潰、內存泄漏、僵死等問題，不能占用過多CPU資源

4.軟件安裝包

4.1制作軟件安裝包程序，可以一鍵安裝開放版和專業版實驗軟件，支持一鍵卸載，支持WIn10及以上系統；

4.2可以在Windows桌面，系統菜單中找到專業版實驗主程序的超級鏈接；

4.3支持軟件安裝的版本控制，新版本軟件安裝時，可自動卸載已安裝的舊版本軟件；

4.4軟件安裝的過程中如果發現用戶操作系統缺少必要的基礎軟件（例如.Net Framework）或環境設置，可以自動完成基礎軟件的安裝和環境配置；

4.5制作Chm格式的幫助文件，可以在系統菜單中找到并打開幫助文件，也可以在軟件中通過軟件菜單打開幫助文件。

★（三）、實驗項目（至少包含以下實驗項目）

1.1機器人運動學建模及正向運算實驗

1.2機器人運動學建模及逆向運算實驗

1.3關節空間軌跡規劃實驗（三次多項式軌跡規劃、五次多項式軌跡規劃、拋物線過渡的線性段）

1.4笛卡爾坐標空間的軌跡規劃實驗（平面直線、平面圓弧、空間直線）

1.5機器人運動過程相關參數獲取以及上位機可視化（關節速度、加速度）實驗

1.6基于顏色的靜態工件分類抓取實驗

1.7基于形狀的靜態工件分類抓取實驗

1.8基于顏色的動態工件分類抓取實驗

1.9基于G代碼繪畫實驗

1.10基于強化學習的五子棋對弈實驗

（四）、控制終端

1、處理器頻率≥4.6GHz

2、內存儲器容量≥16384MB

3、外存儲器容量≥262144MB

4、顯示器≥23英寸

002-6 實驗桌凳（數量：7套、國產）；

一、功能用途

實驗室設備擺放用桌凳。

二、技術規格及參數要求

1、規格：≥1400*600*750mm

2、臺面：采用環保級別E1的高密板，厚度不小于2.7cm，三聚氰胺面板

3、柜體及框架：主框架采用不小于40*60*1.5mm的鋼材，表面經酸洗、磷化處理后，再進行環氧樹脂靜電噴涂耐蝕處理。

4、每套實驗桌配2把凳子：加粗加厚鋼架圓凳。

002-7 投影儀及幕布（數量：2臺、國產）；

一、功能用途

實驗室用投影。

二、技術規格及參數要求

（一）、投影儀

1、對比度大于等于16000：1

2、光學變焦：支持光學變焦

3、最大兼容分辨率：1024*768dpi

4、ISO亮度：大于等于3600lm

5、投射比：1.49-1.72

6、對焦方式：手動

7、顯示比例：4:3

（二）、幕布

1、≥100英寸

2、4：3電動幕+遙控

合同履行期限：合同簽訂后30日內交貨，并完成安裝調試。

需落實的政府采購政策內容：中小微企業（含監獄企業）相關規定、促進殘疾人就業政府采購政策相關規定、對于節能產品、環境標志產品相關規定等。

本項目（是/否）接受聯合體投標：否。

二、供應商的資格要求：

1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規定；

2.落實政府采購政策需滿足的資格要求：本項目002包屬于專門面向中小企業采購的項目；

3.本項目的特定資格要求：無；

三、政府采購供應商入庫須知

參加遼寧省政府采購活動的供應商未進入遼寧省政府采購供應商庫的，請詳閱遼寧政府采購網 “首頁—政策法規”中公布的“政府采購供應商入庫”的相關規定，及時辦理入庫登記手續。填寫單位名稱、統一社會信用代碼和聯系人等簡要信息，由系統自動開通賬號后，即可參與政府采購活動。具體規定詳見《關于進一步優化遼寧省政府采購供應商入庫程序的通知》（遼財采函〔2020〕198號）。

四、獲取招標文件

時間：2024年2月7日17時00分至2024年2月21日00時00分（北京時間，法定節假日除外）

地點：遼寧政府采購網

方式：線上

售價：免費

五、提交投標文件截止時間、開標時間和地點

時間：2024年2月29日09點30分（北京時間）

地點：遼寧承明招投標有限公司（沈陽市皇姑區黃河南大街106號麗陽商務大廈A座16層1602室）

六、公告期限

自本公告發布之日起5個工作日。

七、質疑與投訴

供應商認為自己的權益受到損害的，可以在知道或者應知其權益受到損害之日起七個工作日內，向采購代理機構或采購人提出質疑。

1、接收質疑函方式：書面紙質質疑函

2、質疑函內容、格式：應符合《政府采購質疑和投訴辦法》相關規定和財政部制定的《政府采購質疑函范本》格式，詳見遼寧政府采購網。

質疑供應商對采購人、采購代理機構的答復不滿意，或者采購人、采購代理機構未在規定時間內作出答復的，可以在答復期滿后15個工作日內向本級財政部門提起投訴。

八、其他補充事宜

1.本項目采用全流程電子招投標，參與本項目的投標人須自行辦理好CA鎖，投標人除在電子評審系統上傳投標文件外，應在提交投標文件截止時間前提交可加密備份文件，并承諾備份文件與電子評審系統中上傳的投標文件內容、格式一致，備系統突發故障使用。投標人僅提交備份文件或僅提交電子投標文件的，投標無效。詳見遼寧政府采購網《關于完善政府采購電子評審業務流程等有關事項的通知》遼財采函{2021}363號。2.投標人自行準備電子設備確保能夠自行報價及解密。3.電子投標文件在遼寧政府采購網線上提交，加密備份文件以郵件形式于提交投標文件截止時間前發送至郵箱[email protected]，郵件需注明項目名稱、項目編號、供應商名稱、聯系人及手機號碼，以收到郵件顯示的時間為準，逾期發送的加密備份文件將按投標無效處理。

九、對本次招標提出詢問，請按以下方式聯系。

1.采購人信息

名稱：遼寧科技大學

地址：遼寧省鞍山市千山中路185號

聯系方式：0412-5928125

2.采購代理機構信息

名稱：遼寧承明招投標有限公司

地址：沈陽市皇姑區黃河南大街106號麗陽商務大廈A座16層1602室

聯系方式：024-86136767

郵箱地址：[email protected]

開戶行：光大銀行沈陽皇姑支行

賬戶名稱：遼寧承明招投標有限公司

賬號：7581018800024251300001

3.項目聯系方式

項目聯系人：郭曉川、劉娟娟、劉金霞

電話：024-86136767