項目概況
遼寧科技大學創新創業學院智能機器人視覺引導開發平臺采購項目招標項目的潛在供應商應在（遼寧政府采購網）獲取招標文件，并于2024年3月22日09點30分（北京時間）前遞交投標文件。
一、項目基本情況
項目編號：JH24-210000-00595
項目名稱：遼寧科技大學創新創業學院智能機器人視覺引導開發平臺采購項目
預算金額：人民幣1260000元；
最高限價：人民幣1260000元；
采購需求：
001-1 智能機器人視覺引導開發平臺（數量：10臺、國產）；
一、功能用途
★1、 本采購物品用于機器人工程專業對應的機器人視覺、機器人應用編程、工業機器人編程實訓等課程對應的實驗及實訓教學，用于培養機器人工程專業學生機器視覺與機器人協作方向的創新實踐能力、工程思維以及工程實施能力。
2、平臺應采用模塊化設計，集成工業機器人、機械傳動、智能傳感、機器視覺等相關技術，涵蓋工業機器人、機器視覺、機械工程、智能傳感、智能制造等多門學科的專業知識。
3、對投標響應的基本要求
★3.1 招標文件中所指配置、參數是設備能夠正常運行的最低包容性配置。若投標產品配置、功能高于招標文件參數及配置以投標產品配置為準，不得作為追加費用依據。招標文件中沒有列出，但屬于滿足要求的功能、性能必須軟硬件一律視為標配，不作為追加費用依據。
▲3.2在投標文件中需有“主要關鍵零部件明細表”，列出如工業機器人、PLC、相機、終端等主要、關鍵零部件名稱、品牌、數量、規格型號、材質、產地、價格等信息。
▲3.3在投標文件中需有“備品備件及易損件明細表”，列出名稱、型號規格、生產商、單價等信息。
二、技術規格及參數要求
設備需要具有圖像采集與獲取、預外理-圖像灰度化、預處理-SOBEL濾波、標定、掩膜、定位、測量、字符識別、特征檢出、特征搜索計數、數值運算、通訊等功能，包括但不限于下面所列內容：
1、能夠識別并抓取、搬運不同材質、形狀、規格的物料。
2、電氣開放應用等。
3、視覺機器人位置智能標定。
4、視覺機器人定位智能引導。
5、視覺識別與RFID功能。
6、在線監控與調試功能。
7、工業機器人與控制系統通訊功能。
（一）系統硬件技術參數
1、智能機器人系統模塊
★1.1機器人：四軸桌面級工業協作機器人，具有拖動示教、碰撞檢測等人機協作功能。
★1.2有效荷重：≥500g 。
★1.3最大伸展距離：≥320mm 。
★1.4重復定位精度：≤0.2 mm 。
1.5通信接口：USB / WIFI* / Bluetooth。
1.6功率：≥60W 。
1.7工作環境：-10°C ～ 60°C 。
1.8 軸1底座工作范圍以及最大速度：-90°～ +90°，320°/ s 。
1.9 軸2大臂工作范圍以及最大速度：0°～ +85°，320°/ s 。
1.10 軸3小臂工作范圍以及最大速度：-10°～+95°，320°/ s。
1.11 軸4舵機旋轉工作范圍以及最大速度：-90°～ +90°，480°/ s 。
1.12 軟件（SDK(軟件開發工具包)）：DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (圖形化編程)，Dobot通信協議與Dobot函數庫。
1.13 可擴展I/O接口
1.13.1 I/O × 10 (可配置為模擬信號輸入(AD)或者PWM輸出)。
1.13.2 可控12V電源輸出≥ 4 。
1.13.3 通信接口：串口通信【UART】, 復位, 停止, 12V, 5V, 以及2個I/O接口；
步進電機驅動接口≥2個。
1.14末端執行器：夾筆器，筆孔直徑≥10mm ；吸盤，直徑≥20mm；手爪張合行程≥27.5mm ，驅動方式氣動，力度≥8N。
1.15平臺控制方式：PLC可編程控制器、觸摸屏、步進電機。
1.16 PLC
1.16.1電源供應：24V DC (-15%～20%)。
1.16.2輸出類型：晶體管輸出 (NPN)。
1.16.3主機點數：28點，16入/12出。
1.16.4程序容量：16k steps 。
1.16.5通訊接口:內置RS-232與RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU 通訊協議。
1.17 人機交互界面HMI
1.17.1顯示界面：≥4.3英寸。
1.17.2 CPU ：≥Cortex A35、1.2GHz。
1.17.3觸摸屏：電阻式。
1.17.4分辨率 ：≥480×272 。
1.17.5亮度 ：≥300cd/㎡ 、顯示色彩: ≥1600萬色。
1.17.6背光壽命 ：≥20000小時。
1.17.7存儲器 ：FLASH≥128M 、內存（RAM）≥64M 。
1.17.8串行接口： 1個串口（7芯端子）COM1:RS232,RS422/RS485。
1.18步進電機
1.18.1機身長：≤76 mm。
1.18.2靜力矩：≥2.3 N·M。
1.18.3定位力矩：≥68N·M。
1.18.4轉子慣量：≤480 g·cm2 。
1.18.5步距角：1.8°。
1.18.6絕緣等級：B。
1.18.7耐電壓：500VAC/min 。
1.18.8徑向最大負載：≥75N（距離法蘭面10mm處）。
1.19霍爾傳感器
1.19.1輸出方式：NPN三線常開型。
1.19.2檢測距離：≥10mm。
1.19.3可檢測物體：永磁體。
1.19.4通信方式：串口。
1.19.5平臺功率：400W。
1.20 傳送帶，皮帶寬度≥37mm，周長≥1355mm。
1.21傳送模塊重量:≤25Kg。
2、智能采集系統模塊
2.1最高分辨率: ≥1280×960。
▲2.2傳感器類型：CCD。
★2.3像素尺寸: ≥3.75μm×3.75μm 。
2.4光學尺寸:≥1/3”。
2.5有效感光面積:≥4.8mm×3.6mm。
▲2.6最大幀率: ≥40fps。
2.7幀存: ≥3 幀/128MB 。
▲2.8曝光時間:≤10～200000μs。
2.9輸出顏色:彩色。
★2.10曝光方式: 幀曝光。
2.11 I/O 接口: 6 芯 I/O 。
2.12采集方式:支持連續/外觸發/軟觸發 。
2.13輸出方式: GigE千兆以太網輸出(1000Mbit/s) 。
2.14傳輸距離:≥100 米。
▲2.15鏡頭接口: C 口 。
2.16供電要求: DC 12V。
2.17功耗: ≤1.9W。
▲2.18相機須全面支持Windows XP、Win7、Win8、Win10及以上操作系統，須提供SDK二次開發包（包含VB.NET/VC/C#/QT/OpenCV /Python 等例程及源代碼）及開發手冊，應兼容 Halcon、Labview、VisionPro、Matlab、VisionBank等第三方圖像處理軟件并提供配套調用使用手冊。
2.19相機具有支持斷網續傳功能，在網絡重新連接時可自動繼續工作，機身自帶緩存。
2.20支持交疊外觸發。
▲2.21采集精度：≤0.01mm。
★2.22鏡頭像素：≥5MP。
★2.23焦距(mm)：≥25。
2.24視場角(D×H×V)：≥19°×13.6°×11.3°（1/1.8”）。
2.25畸變：<0.1%。
2.26光圈調節方式：手動。
2.27聚焦調節方式：手動。
2.28聚焦： 0.1～0.9M 。
2.29接口：C。
▲2.30像面尺寸 (inch)：≥1/1.8”。
2.31外形尺寸 (mm)：≤Φ28×27.5。
2.32濾鏡螺紋：M25.5×P0.5。
2.33光源發光顏色：白色。
2.34光源燈珠角度：45°。
2.35外形尺寸（mm）：外徑≥120，內徑≥68，厚度≤30。
2.36功率（w）：≥11.9。
2.37光源控制器輸入電壓：AC220V。
2.38光源控制器輸出電壓：DC24V 。
2.39單路最大電流：≥600mA。
2.40通道數：2 通道。
2.41工作模式：支持常亮和外觸發模式.（高電平/低電平）。
（二）系統軟件技術參數
3、智能視覺處理系統模塊
3.1圖像處理軟件
3.1.1圖像預處理
能夠實現顏色空間轉換、轉換為灰度圖、圖像反色、移除Alpha通道、任意角度旋轉、圖像縮放、區域截取、直方圖均衡化、直方圖正則化、直方圖灰度變換、Gamma校正、自適應直方圖均衡、二值化增強（逐點閾值）、二值化增強（雙閾值）、投影圖像增強、基準差分圖像增強、均值濾波、中值濾波、最大極值濾波、最小極值濾波、高斯濾波、雙邊濾波、wiener濾波、線增強濾波、Sobel濾波、形態學填充、形態學萬花筒、條件旋轉（邊）、條件旋轉（斑塊Hough）和斑塊編輯（固定閾值）等功能。
3.1.2定位功能
能夠實現灰度定位、特征定位、模板混合定位、多模板定位、橢圓定位、矩形定位、斑塊定位、邊定位、邊定位（離散）、邊定位（任意方向）、圓定位、相交線定位和自定義坐標系等功能。
★3.1.3幾何識別與處理功能
能夠實現用戶定義點、用戶定義線、用戶定義圓、用戶定義橢圓、線段上取點、兩線交點、點到線垂足、兩線平分線（銳角）、圓心和圓上點生成圓、多點擬合圓、多點擬合坐標系（可用作定位）、多點擬合直線段、點關于點的對稱點、點關于直線的對稱點、過點關于直線的平行線、點圓極值點、線圓極值點、圓線交點、圓圓交點、點到圓切點、點到橢圓最近點、歐式變換（圖形平移旋轉伸縮）和三點順時針方向識別等功能。
3.1.4有無識別與處理功能
能夠實現灰度檢出（可用作定位）、特征檢出（可用作定位）、斑塊檢出、邊緣點檢出、兩點間邊緣點檢出、邊檢出、邊檢出（離散）、圓檢出、圓弧檢出、圓度檢查、有序色塊檢出（僅彩色圖）、自適應缺陷、線狀缺陷、邊緣缺陷、角點缺陷、統計缺陷、模板檢查（字符行）、模板檢查（基于斑塊）、模板檢查（基于灰度）、模板檢查（基于特征）、模板檢查（基于特征MinMax）、彩色模板檢查（僅彩色圖）和旋轉周期模板檢查等功能。
3.1.5計數功能
能夠實現灰度搜索計數、特征搜索計數、斑塊計數、圓計數、橢圓計數、矩形計數、區塊自定義、位置自定義、多寬度測量（水平方向）、多寬度測量（垂直方向）、Pin行間距（基于斑塊）和Pin行間距（基于邊緣）等功能。
3.1.6計測功能
能夠實現距離（任意的點線圓之間）、基于黃金樣本的寬度測量、角度（一條線或兩線夾角）、圓直徑、斑塊面積或比率、亮度、對比度、斑線距離極值（寬高測量）、斑點距離極值、背景差異面積、顏色面積（僅彩色圖）、邊緣高度、截寬度測量和位置度（參考坐標系內坐標差）多功能。
3.1.7識別功能
能夠實現字符識別檢查、條碼識別檢查、QR碼識別檢查和DataMatrix碼識別檢查等功能。
3.1.8掩模功能
能夠實現前序圖掩模、用戶圖形掩模（直接使用拖動區域）、模板掩膜、斑塊掩模、顏色掩模（僅彩色圖）、圓掩模、環形掩模、多邊形掩模與掩膜后處理等功能。
3.1.9其他功能
功能包、數值運算、公式運算、字符串比較、字符串處理、字符串生成、數值統計、狀態統合及流程觸發、跟隨顯示、位置偏移、模板分類、環形展開自定義、縮放自定義、輪廓展開自定義、模板學習等。
▲3.1.10提供具有行業特色的功能模塊，比如線管檢測、螺紋檢測、齒輪檢測、大理石尺寸測量等，以適應不同實踐教學需求, 需提供軟件界面功能截圖及實際案例說明文檔。
★3.2圖像處理器為Intel i5-12490F以上，內存≥16G，容量≥1T。工業級全鋁機箱intel 千兆網接口，輸出接口為VGA或HDMI， USB2.0與USB3.0，支持RS232/485通信；無線鼠標、無線鍵盤，≥23英寸液晶顯示器。
4、教學科研資料包
4.1使用說明書、實驗指導手冊、軟件使用手冊，還需提供存儲對應電子版資料的U盤。
4.1.1智能視覺基礎實驗案例：圖像的采集與獲取、預處理-圖像灰度化、預處理-SOBEL 濾波、標定、掩膜、定位、測量、字符識別、特征檢出、特征搜索計數、數值運算、通訊等案例。
4.1.2智能視覺綜合實驗案例：智能視覺機器人位置標定應用、智能視覺機器人定位引導應用等案例。
4.1.3智能視覺行業應用案例：智能視覺機器人在機械行業應用案例等。
4.1.4電氣開放實驗案例：硬件選型、PLC程序上下載實驗、PLC控制燈亮滅實驗、PLC自鎖互鎖設計、PLC傳感器控制程序設計、HMI程序上下載實驗、HMI 與 PLC通訊連接實驗、HMI與 PLC走馬燈設計實驗、HMI 與 PLC傳感器觸發拍照實驗、HMI與 PLC步進電機正反轉實驗、HMI與 PLC步進電機位置控制實驗等案例。
4.1.5電氣綜合實驗案例：PCB焊錫線檢測等案例。
4.2實驗樣品
實驗樣品：藍色、紅色、綠色立方體積木各12塊，規格為25mm。
4.3防塵罩、工具套裝
★4.4配套教學資源：教材40本，并提供配套PPT、微課視頻，包含但不限于工業相機參數與選型、工業相機實操、工業鏡頭參數與選型、工業鏡頭實操、遠心鏡頭簡介、視覺光源類型與選型、視覺光源實操、視覺系統選型、智能視覺軟件、智能視覺有無與缺陷檢測、智能視覺尺寸測量、智能視覺字符識別、智能視覺條碼識別、智能視覺定位引導、智能視覺顏色識別等內容。
三、需執行的國家相關標準、行業標準、地方標準或者其他標準、規范
1、安全方面的要求
（1）系統、部件需要符合國家安全標準。
（2）系統需要根據部件要求做好接地。
2、所有外購件等需要有合格證書、使用說明等技術文件；銘牌等標識清晰。
四、本項目需配備的附件、備品備件、專用工具或其他消耗品
★1、附件包括教學機、交互式白板、演講臺等。
教學機1臺，配置為i9-13900H/RTX4060 /3.2K屏/≥15.6英寸IPS/≥32G內存6400MHz/SSD1TB。
交互式白板2個，配置不低于：WINDOWS系統/8G內存/128G硬盤/85吋屏幕/分辨率4K；電子白板/批注/文稿演示/無線投屏/移動支架。伸縮觸控激光筆4支/無線擴音麥克2個；演講臺1個，長寬高≥60×42×120CM，有抽屜。
2、備品備件、專用工具和消耗品包括但不限于：標定工具、吸盤、各類套件、廠家自有非標易損件等。
3、提供日常維保、檢修必用的工器具，包括但不限于各類扳手（活扳手、呆扳手、內六扳手）、螺絲刀（一字、十字、特殊）、鉗子、試電筆、靜電手環等。
4、對專有或專用的零部件，提供全生命周期的維修供給。
5、與系統功能配套掛圖5幅，其中技術及設備介紹3幅，操作流程、安全規定各1幅。
★6、學生課桌10張，規格：≥200×120×75cm，方管框架焊接，防火防靜電面板、不銹鋼可調底腳，帶抽屜，無飛邊毛刺、四面包邊。凳子40個，規格為：防靜電、防火凳面，≥35×30×45cm方管焊接框架，底腳防滑墊。教師椅2把，規格為：≥65×46×115cm，帶輪，可升降，可旋轉。上述產品的規格指標按照各自國家標準或行業標準執行。
合同履行期限：自采購人通知供應商供貨之日起二十日內交貨，并完成安裝調試。
需落實的政府采購政策內容：中小微企業（含監獄企業）相關規定、促進殘疾人就業政府采購政策相關規定、對于節能產品、環境標志產品相關規定等。
本項目（是/否）接受聯合體投標：否。
二、供應商的資格要求：
1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規定；
2.落實政府采購政策需滿足的資格要求：本項目屬于專門面向中小企業采購的項目；
3.本項目的特定資格要求：無；
三、政府采購供應商入庫須知
參加遼寧省政府采購活動的供應商未進入遼寧省政府采購供應商庫的，請詳閱遼寧政府采購網 “首頁—政策法規”中公布的“政府采購供應商入庫”的相關規定，及時辦理入庫登記手續。填寫單位名稱、統一社會信用代碼和聯系人等簡要信息，由系統自動開通賬號后，即可參與政府采購活動。具體規定詳見《關于進一步優化遼寧省政府采購供應商入庫程序的通知》（遼財采函〔2020〕198號）。
四、獲取招標文件
時間：2024年2月29日15時00分至2024年3月8日00時00分（北京時間，法定節假日除外）
地點：遼寧政府采購網
方式：線上
售價：免費
五、提交投標文件截止時間、開標時間和地點
時間：2024年3月22日09點30分（北京時間）
地點：遼寧承明招投標有限公司（沈陽市皇姑區黃河南大街106號麗陽商務大廈A座16層1602室）
六、公告期限
自本公告發布之日起5個工作日。
七、質疑與投訴
供應商認為自己的權益受到損害的，可以在知道或者應知其權益受到損害之日起七個工作日內，向采購代理機構或采購人提出質疑。
1、接收質疑函方式：書面紙質質疑函
2、質疑函內容、格式：應符合《政府采購質疑和投訴辦法》相關規定和財政部制定的《政府采購質疑函范本》格式，詳見遼寧政府采購網。
質疑供應商對采購人、采購代理機構的答復不滿意，或者采購人、采購代理機構未在規定時間內作出答復的，可以在答復期滿后15個工作日內向本級財政部門提起投訴。
八、其他補充事宜
1.本項目采用全流程電子招投標，參與本項目的投標人須自行辦理好CA鎖，投標人除在電子評審系統上傳投標文件外，應在提交投標文件截止時間前提交可加密備份文件，并承諾備份文件與電子評審系統中上傳的投標文件內容、格式一致，備系統突發故障使用。投標人僅提交備份文件或僅提交電子投標文件的，投標無效。詳見遼寧政府采購網《關于完善政府采購電子評審業務流程等有關事項的通知》遼財采函{2021}363號。2.投標人自行準備電子設備確保能夠自行報價及解密。3.電子投標文件在遼寧政府采購網線上提交，加密備份文件以郵件形式于提交投標文件截止時間前發送至郵箱[email protected]，郵件需注明項目名稱、項目編號、供應商名稱、聯系人及手機號碼，以收到郵件顯示的時間為準，逾期發送的加密備份文件將按投標無效處理。
九、對本次招標提出詢問，請按以下方式聯系。
1.采購人信息
名稱：遼寧科技大學
地址：遼寧省鞍山市千山中路185號
聯系方式：0412-5928125
2.采購代理機構信息
名稱：遼寧承明招投標有限公司
地址：沈陽市皇姑區黃河南大街106號麗陽商務大廈A座16層1602室
聯系方式：024-86136767
郵箱地址：[email protected]
開戶行：光大銀行沈陽皇姑支行
賬戶名稱：遼寧承明招投標有限公司
賬號：7581018800024251300001
3.項目聯系方式
項目聯系人：郭曉川、劉娟娟、劉金霞
電話：024-86136767
